二、克服干扰的基本方法.doc

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1、4.4控制中的干扰【学习目标】1、了解控制中存在干扰；2、理解干扰的概念;归纳克服干扰的基本方法；3、了解不同控制系统，克服干扰方法的优劣。【重点难点】重点：分析克服干扰的基本方法。难点：了解不同控制系统,克服干扰方法的优劣。【自学引导】一、温故：1、视频中“骑自行车过独木桥”属于__________（开环/闭环）控制。期望值行驶方向大脑肢体自行车眼睛干扰干扰干扰2、完成闭环控制系统框图给定值控制量被控量反馈量干扰二、知新：1、自主学习：什么是控制中的干扰？干扰是指：__________________________________________

2、________________________________________________________________________________2、合作探究（10分钟）：克服干扰的方法（1）举例说明：生活中如何克服干扰。_____________________________________________（2）设计一个控制系统，完成自动浇花任务(考虑干扰因素)。任务情境：出差一段时间，如何解决自动浇花问题？第5页共6页第6页共6页1、讨论交流(12分钟)：（1）归纳出克服干扰的基本方法有：_____________________

3、_______________________________________________________________________________________________（2）干扰有没有益处？举个例子：________________________________________（3）闭环控制一定优于开环吗？结论：________________理由:__________________________________________________________________________________________

4、_______________2、自主创新（12分钟）：优化设计“自动升国旗”控制系统，克服导致国旗下降的干扰因素。第5页共6页第6页共6页