计算机控制技术期末复习.ppt

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1、期末复习关于期末考试时间：第18周地点：考试方式：开卷两小时内独立完成题型一、单项选择题，5小题，每题2分，共10分二、多项选择题，5小题，每题2分，共10分三、判断改错题，4小题，每题5分，共20分四、名词解释题，5小题，每题4分，共20分五、简述2小题，每题10分，共20分六、问答2小题，每题10分，共20分一、控制系统基本概念控制器执行机构控制对象传感器给定信号+-误差信号输出信号控制信号反馈信号1.结构与组成;2.开环、闭环、反馈;3.信息、信号、数据;4.采样控制系统;采样概念采样定理量化控制系统中的信号量给定量输出量干扰量控制量PID算法一、PID算法的数学表达式二、PID算法

2、的三个参数的物理意义和作用三、PID算法的两种形式:位置式和增量式四、采样控制系统的PID算法表达式以及C语言实现过程通道通道:信号传递路径输入通道：信号流入控制器的路径输出通道：控制器的控制信号流向控制对象的路径过程信号分类模拟量脉冲量开关量SOE量不同信号类型的处理方案开关量定义开关量输入:电路特性开关量输出:功率放大、执行机构模拟量定义模拟量输入:传感变送、A/D及分辨率、接口模拟量输出:接口、D/A及分辨率、放大传感器和执行元件传感器分类与作用：1.模拟传感器：温度、压力、流量、位移等2.脉冲传感器：光电,旋转编码器等执行元件：1.电动机：交/直流电机、步进电机、伺服电机;2.电磁

3、铁、继电器、电磁阀、电动开关,固态继电器;3.场效应管、三极管计算机基础一、体系结构PC存储体系:普林斯顿结构MCU和DSP:哈佛结构二、分类PC机嵌人式计算机两者之间的区别和用途嵌人式计算机分类1.MCU:特点、用途、举例2.DSP:特点、用途3.FPGA/CPLD/ASIC:特点、用途嵌人式计算机开发与调试1.仿真器2.编程器3.在系统调试JTAG3.在系统编程ISP4.在应用编程IAP