打检机工作原理.ppt

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1、PET瓶视觉检测系统培训一、系统概述近年来，国内各行业都开始重视产品的质量，纷纷改造设备，并加大对质量检测的投入力度。在这个时代背景下，针对饮料行业的灌装质量，我们开发了这套PET视觉检测系统，该设备以相机成像系统、上位机控制系统为主，辅以吹水系统、夹瓶系统、剔除系统，对PET饮料瓶，具有检测如下种类的次品：高盖、歪盖、液位不足、破环和严重高标等。该系统的实际应用可以减轻工人的工作强度，提高检测的准确性，大大减少客诉给公司带来负面影响的几率。二、硬件组成与功能成像系统夹瓶系统电控系统剔除系统人机交互吹水系统吹水系统编号描述1喷气嘴2气管接头3锁紧螺钉4侧板5顶盖6吹

2、水支撑杆吹水系统是最关键的一部分，它的效果好坏直接影响到图像上重要部位的特征获取，从而直接影响到下一步对错误特征的提取和判断。*吹水对误剔率的影响最大。吹水调整主要作用是将附着在瓶盖及瓶盖与支撑环之间的水除去，确保成像系统能获得优质的瓶盖轮廓图，从而确保检测的高精确度。成像系统主要作用是获得清晰、大小合适的图像，为下一步的检测的准确性打下良好的基础。本系统采用两背光和两智能相机交叉成90°拍照的原理，将瓶盖的两个角度上的外形轮廓成像，再对这两幅图进行分析处理，这样就能大大降低系统的漏剔率。夹瓶系统装箱机的故障会造成流水线上堵瓶，严重情况下瓶子会堵到检测设备的位置，这

3、样就会使设备无法正常工作，故在设备的上游（图）加上一夹瓶系统，只要后端堵瓶，夹瓶工作，这样在流水上形成一段无瓶，就不会影响设备的工作。电眼查询夹瓶松开状态发生堵瓶夹瓶工作，夹住瓶子堵瓶解除延迟时间工作流程示意：电控系统电气控制系统是整个系统的心脏，负责对采集到的信息进行快速地处理和反馈，它主要由西门子PLC和研华触摸式平板电脑组成。PLC功能：1、实时检测输入口状态，分析判断外围的情况，比如堵瓶，有无瓶子、瓶子质量问题等；2、与上位机进行通讯，进行数据的交互等。平板电脑功能：选择检测的产品、实时显示图像、实时显示数据和修改参数阀值。剔除系统剔除系统是整个系统的最后一

4、道，完成对次品的剔除，基于快速准确的要求，设备采用了高速电磁阀和快速气缸的组合。*以下几种特殊情况也能满足要求：1、连续50瓶以上连续剔除；2、将挨在一起的瓶子中的次品准确剔除，不影响好瓶；*剔除系统要求压缩空气干燥与清洁。人机交互人机交互系统是本设备新增的部分，之前的设备参数都是固化在相机内部的，不能满足实际生产中同型不同批带来的影响，可以随时更新满足生产的检测参数阀值。此外，人机交互系统，可以查看次品的图片，对使用者也可以进行权限的管理。*人机交互系统中的电脑，要求正常的开关机操作，切记硬断电。三、设备工作原理(1)检测原理高歪盖检测：设备采用先进的美国Cogn

5、ex影像系统，利用高亮背光获取清晰的系统轮廓图像，再通过相机的高级工具检测，通过对比阀值，判断是否为次品，输出结果。喷码检测：设备采用先进的美国Cognex影像系统，利用前照环形光获取清晰的图像，通过OCR工具读取喷码，或者检测喷码的有无，输出结果。正常运行触发传感器检测到瓶子PLC控制触发相机工作是否次品？NY剔除堵瓶与否？N夹瓶器松开Y夹瓶器夹紧急停状态？NY放弃(2)工作流程图四、设备开关机步骤【开机步骤】①打开前翻盖，分别将两个空开推到ON档，以确保设备电源模块有电；②将平板电脑后的电源开关拨到ON档，会出现“哔”的一声，电脑开始启动；③按下急停按钮，防止开

6、机不正确造成设备误动作；④按下电源按钮，光源、PLC、相机开始工作，相机启动需要30秒左右；⑤等待屏幕上出现登陆界面；⑥用已知的用户名和密码登陆管理软件；◆注意：在软件设置前，请按下急停，待参数全部设置完毕后，用1-2瓶样品进行测试，功能OK后放心使用。【关机步骤】①按一下绿色电源按钮，红光熄灭；电脑进行正常关机操作，再将背后的电源拨到OFF档；②再将两个空开拉到OFF档；◆注意：如进行常规的CIP工作，可不进行第②步操作。五、人机交互软件人机交互软件是整个人机交互系统的重要组成部分，它负责与PLC和相机之间的通讯，以及相应使用者的指令。*以下将对人机交互软件作详细

7、的介绍。软件介绍1、进入系统3、显示设定5、相机设定7、击打设定9、相机查询2、总界面4、产品选择6、相机参数8、剔除参数10、密码管理谢谢大家上午培训结束