STEP7指令系统及应用上.ppt

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1、SIMATICS7-300/400PLC原理及应用四川机电职业技术学院.电子电气工程系8/15/20211第四章STEP7指令系统及应用.上学习情境4：基本继电器电路的PLC控制设计8/15/20212知识目标：1、理解S7-300/400PLC的系统存储器分类、功能，掌握S7PLC的基本数据类型，理解PLC的基本编程原则；2、以LAD为主，掌握STEP7指令系统中各指令的基本功能及使用方法。能力目标：1、以LAD为主，能熟练运用、组合各类指令进行基本的程序设计；2、能熟练应用PLC对基本的继电器电路进行控制设计；3、能熟练的运用PLC对工厂自动化基本的典型控制环节进行

2、设计。学习情境4：基本继电器电路的PLC控制设计8/15/20213第四章STEP7指令系统及应用.上4.3数据传送指令及应用4.4定时器指令及应用4.1PLC编程基础4.2位逻辑指令及应用8/15/202141.PLC编程语言的国际标准IEC61131是PLC的国际标准，1992～1995年发布了IEC61131标准中的1～4部分。IEC61131定义了5种编程语言：（1）指令表IL(Instructionlist)：对应西门子的语句表(STL)。（2）结构文本ST(Structuredtext)：对应西门子的结构化控制语言(SCL)。（3）梯形图LD(Ladderd

3、iagram)：对应西门子的(LAD)。4.1PLC编程基础4.1.1S7-300/400的编程语言介绍8/15/20215（4）功能块图FBD(Functionblockdiagram)：对应西门子的功能块图(FBD)。（5）顺序功能图SFC(Sequentialfunctionchart)：对应西门子的S7Graph。2.STEP7中的编程语言（1）梯形图逻辑编程语言(LAD)（2）语句表编程语言(STL)（3）功能块图编程语言(FBD)（4）S7-GRAPH/S7HiGraph编程语言（5）结构化控制语言(SCL)（6）顺序功能图(SFC)8/15/20216（7

4、）连续功能图(CFC)其中LAD、STL和FBD是三种基本编程语言。LAD（LAD:LAdderDiagram）简称梯形图，LAD是使用最多的PLC编程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制,也适合于熟悉继电器电路的人员使用。LAD编程语言如图4-1所示。图4-1LAD编程语言8/15/20217STL（STL:STatementList）简称语句表，STL是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语句表适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。ST

5、L适用于喜欢用汇编语言编程的人员使用。STL编程语言如图4-2所示。图4-2STL编程语言8/15/20218FBD（FBD:FunctionBlock Diagram）简称功能块图，功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示。FBD适合于有数字电路基础的编程人员使用。FBD编程语言如图4-3所示。图4-3FBD编程语言8/15/202191．过程映像输入表/输出表（I/Q）过程映像输入表（processimageinput，PII）：循环扫描开始时，存储数字量输入模块的输入信号的状态。过程映像输出表（processimageou

6、tput，PIQ）：循环扫描结束时，存储用户程序计算的输出值，并将PIQ的内容写入数字量输出模块。4.1.2S7-300/400CPU的系统存储器2．内部存储器区（M）内部存储器区（M），主要用于存储中间变量。3．定时器（T）存储器区在CPU的存储器中，有一个区域是专为定时器保留的。此存储区域为每个定时器地址保留一个16位字。梯形图逻辑指令集支持256个定时器。时间值可以用二进制或BCD码方式读取。8/15/2021104．计数器（C）存储器区在用户CPU的存储器中，有为计数器保留的存储区。此存储区为每个计数器地址保留一个16位字。梯形图指令集支持256个计数器。计数值

7、（0～999）可以用二进制或BCD码方式读取。5．数据块（DB）/背景数据块（DI）DB为共享数据块，DBX2.3，DBB5，DBW10和DBD12。DI为背景数据块，DIX,DIB，DIW和DID。6．外部I/O存储区（PI/PO）外设输入（PI）和外设输出（PQ）区允许直接访问本地的和分布式的输入模块和输出模块。8/15/2021111．累加器（ACCUx）累加器用于处理字节、字或双字的寄存器。S7-300有两个32位累加器（ACCU1和ACCU2），S7-400有4个累加器（ACCU1～ACCU4）。数据放在累加器的低端（右对齐）。