采煤机械课件2.ppt

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1、6LS采煤机的特点多电机驱动电牵引调速截割部整体调高无底托架联结配套使用灵活高电压供电系统微机控制手控、遥控二截割部6LS采煤机的两个截割部位于机身两端，由截割电动机、摇臂减速器、滚筒、挡煤板以及其它附属组件组成。电动机通过摇臂减速器驱动滚筒截煤和装煤，由液压系统驱动液压马达来翻转挡煤板，通过调高液压缸来调节摇臂的位置，从而实现截割部整体调高。（一）截割电动机6LS采煤机采用多电动机驱动的方式，两端截割部各装有1台JOY16EB5O0J型交流电动机，属于高滑差、高转矩单鼠笼深槽转子电动机。优点是结构简单，过载能力大，不易闷车；缺点是起动电流大，对电网冲击较大，频繁

2、起动容易过热。结构特点是采用渐开线花键扭矩轴装置,可以起到机械过载保护的作用。图1-11JOY16EB500J电动机1-轴；2-键槽；3、15、16-密封，4、18-轴承，5-支座；6-端盖；7-绝缘衬垫；8-热阻温度计及电阻温度计；9、14-O形圈，10-恒温器；11-电枢转子；12-定子铁芯；13-机身；17-卡环图1-12截割电动机扭矩轴装置1-卡环；2-专用垫片；3-电动机轴；4-O形圈；5-扭矩轴；6-密封圈（二）截割部（摇臂）减速器图1-13截割部减速器传动系统表1-5截割部(摇臂)减速器齿轮数齿轮齿形齿数径节模数传动比减速级1AB直齿直齿20414

3、.04.06.356.352.05一2AB直齿直齿24374.04.06.356.351.513AB直齿直齿26354.04.06.356.351.3404AB直齿直齿30314.04.06.356.351.03CD直齿直齿18383.03.08.468.462.11二惰轮EFGHI直齿直齿直齿直齿直齿13272727342.02.02.02.02.012.712.712.712.712.72.61三行星减速JKL直齿直齿直齿1525652.52.52.51010105.33四表1-6电动机转速、总传动比、滚筒转速电动机转速（r/min）A、B齿轮对总传动比滚

4、筒转速（r/min）1490160.3525244.1634339.4538430.3249截割部（摇臂）减速器特点6Ls采煤机每个截割部都由独立的电动机驱动。安装在摇臂壳体中的电动机的主轴与滚筒主轴平行布置。截割部摇臂减速器的结构紧凑，零件密度大。可以通过更换减速器中第-级减速齿轮调节总的传动比，从而可改变滚筒的转速。摇臂回转轴采用滚动轴承，活动间隙小，这样能保证齿轮具有良好的啮合性能。除尘水由橡胶软管供至贯穿于行星传动机构的空心太阳轮轴和行星架的水管中，由水盒分配至滚筒腔，抗污染能力强，但加工复杂，对水质和密封要求较高。在截割部机械传动系统中没有离合器，而每个

5、滚筒可由装在机身中间的控制箱中的真空接触器分别控制2台截割电动机的开停，故可不采用机械离合装置。图1-14电动机安装位置图1-挡圈；2-O形圈；3-摇臂壳体；4-冷却水腔；5-端盖；6-电动机转子；7-密封；8-扭矩轴，9-A齿轮轴（三）摇臂（四）滚筒6LS采煤机滚筒如图1-15所示图1-15滚筒安装固定圈1-滚筒传动轮毂；2、5-螺栓；3-滚筒端盖；4-拔出螺孔；6-防松垫片；7-摇臂摇臂外形呈L形，摇臂长度为2540mm，摇臂摆角水平向上可达48º，水平向下可达13，卧底量为298mm，在其侧面的盖板里布设有液压油路和灭尘水路的橡胶软管。在摇臂上还装有弧形挡煤

6、板的翻转机构。图1-16截齿安装图1-齿坐；2-衬套；3-截齿；4-卡环滚筒的转速25r/min，截深850mm，直径2286mm，其表面焊有4头螺旋叶片，装煤效果好。6LS采煤机采用圆锥型截齿，通过截齿套筒安装在齿座上，尾部用卡环固定，拆装简单而且可靠性高，其结构如图1-16所示。（五）翻转挡煤板机构6LS采煤机在摇臂两头装有弧形挡煤板。弧形挡煤板的翻转是通过安装在摇臂壳体上的3个液压马达驱动的，可实现弧形挡煤板翻转360º，如图1-17所示。图1-17挡煤板翻转机构（六）破碎装置6LS采煤机上的破碎装置为可选附属设备四牵引部6LS采煤机有两个电牵引部，装在机器

7、中间控制箱的左、右两端。牵引电动机6LS采煤机左、右两台牵引部中各装有1台电动机，型号为JOY51J11型直流串激水冷隔爆型电动机。J0Y51Jll电动机主要技术数据如下：额定电压250V，直流额定功率60HP（马力）,45kw（千瓦）转速1750r/min冷却方式水冷牵引部减速器牵引部减速器特点（l）采煤机主体由左、右牵引部和中间控制箱三部分构成，牵引方式采用双牵引部分别驱动的方式，2台牵引电动机分别安装在两端的牵引部。牵引部箱体既作为牵引部减速器箱体，又作为机器左、右主架的箱体。（2）牵引驱动机构与牵引部减速器的出轴通过双花键轴相联接，在其内部还包含有-

8、级减速。