招商公路-华为联合创新中心在深圳正式成立.pdf

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1、第2期周军超，等:基于主动自适应悬架系统的道路友好性研究109较小、道路友好性较好，且自适应模糊PID控制悬架FractionalPIDcontrolandoptimizationforVehicleactive的道路友好性更优。采用自适应模糊PID控制的动suspension［J］．InternationalJournalofVehicleAutonomousSystems，2008，6(3/4):276－287．载荷系数降低了62.67%，道路应力因子降低了［3］余忠磊，王世廉．山区道路弯道上车辆自动减速系统分50.71%，幂合力系数降低了55.73%。析［J］．公路交通技术，2011，

2、12(6):112－116．表4道路友好性评价指标比较［4］郑仲浪，吕彭民．基于舒适性及道路友好性的拖挂车辆道路友好性指标被动悬架模糊控制自适应模糊PID控制悬架参数优化方法［J］．交通运输工程学报，2009，9(5):49－53．动载荷系数0.4340.2420.162［5］王春华，唐炎．车辆主动悬架的BP神经网络自适应道路应力因子2.1811.4451.075PID控制［J］．计算机仿真，2013，26(5):247－277．幂合力系数3.7912.6441.678［6］孙运全，赵李凤，项伟．基于主动悬架的模糊神经网络控制的研究［J］．计算机测量与控制，2014，22(5):4结束语14

3、15－1417．本文建立了车辆主动悬架道路友好性仿真模［7］柴牧，董恩国，李振兴．汽车主动悬架的模糊PID控型，研究了被动悬架、模糊控制悬架和自适应模糊制策略［J］．机械设计，2015，30(5):1－3．［8］潘公宇，徐腾跃，张树，等．基于货车车身悬架的最佳PID控制悬架的道路友好性。研究结果表明，基于主动控制［J］．重庆交通大学(自然科学版)，2015，34自适应模糊PID控制的主动悬架其道路友好性明显(4):142－146．优于被动悬架和模糊控制;采用模糊PID控制的主［9］陈传灿，朱哈福．基于联合仿真的主动悬架自适应模糊动悬架系统可显著降低车辆对路面的动态载荷，提PID控制研究［J］

4、．农业装备与车辆工程，2012，50(8):高道路的使用寿命，从而使公路设计的质量和安全33－37．性得到提高。［10］舒斯洁，张军，王永生．基于AMESim的车辆主动悬架系统的仿真研究［J］．煤矿机械，2009，30(1):69－70．参考文献［11］王安，杨青青，闫文宇．模糊自整定PID控制器的设［1］杨建伟，李敏，孙守光，等．基于半主动自适应悬架系计与仿真［J］．计算机仿真，2012，29(12):224－228．统的整车道路友好性研究［J］．中国公路学报，2011，24［12］王述彦，师宇，冯忠绪．基于模糊PID控制器的控制(2):120－126．方法研究［J］．机械科学与技术，20

5、11，22(1):166－172．［2］LONGZHI，YUNQINGZHANG，LIPINGCHEN．欍欍欍欍欍欍欍欍欍欍欍欍欍欍欍欍欍欍欍欍欍欍欍欍欍欍欍欍欍欍欍欍欍欍欍欍欍欍欍欍欍欍欍欍欍欍招商公路－华为联合创新中心在深圳正式成立近日，招商局集团与华为技术有限公司在深圳签署了战略合作协议，组建联合创新中心，正式建立战略合作关系。招商公路与华为将以智慧交通合作为契机，推进招商局智慧交通“五网合一”(路联网、车联网、光纤网、广播网和服务区网)的产业布局和智能交通生态圈的培育建设。根据协议，联合创新中心双方将发挥各自业务领域的技术、经营和管理优势及互补性，在基础业务、产业、产融、“一带一路”

6、及创新等方面展开全面合作。华为将助力招商局提高企业数字化水平，支持招商局探索与推进“互联网+”及“+互联网”，实现业务转型升级与创新发展。作为创新标杆、通讯巨头的华为技术有限公司，与百年老店、央企龙头的招商局集团携手，将成为行业领先者和标准规范的制定者，以商业成功推动时代进步。(老关)