FX2N-20GM软件参数设置手册.ppt

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1、FX2N-20GM编程软件参数设置指导综合体系机电体系机械体系最小单位脉冲率：电机每转脉冲数；进给率：电机每转行程；脉冲率A：电机转一圈，驱动器输出的脉冲数，脉冲率=编码器分辨率/电子齿轮，即脉冲率=负载轴旋转一圈后，负载移动量/最小单位×减速比m/n（电机旋转m圈时，负载轴旋转n，）；进给率B：电机旋转一圈，机器移动量。B=负载轴旋转一圈后，负载移动量×减速比n/m（电机旋转m圈时，负载轴旋转n，）；回原点的速度在近点DOG信号被打开后，设定所采用的低速度零点回归方向当前值增加的方向当前值减少的方向机械零点位置，当完成零点回归操作时按机器的配置设定当前地址。

2、零点信号计数：在DOG开关变为ON或OFF后，设定将要进行计数的零点信号的数目（计数定时由参数18设定）直到机器停止运行。极限开关逻辑常开:极限位置关闭常闭:极限位置打开近点开关逻辑最大速度机械体系：0到153000电机体系：0到200Khz点动速度插补时间常数最小速度偏差补偿加速时间减速时间插补时间常数：设定达到程序规定速度所需的时间。1.加速时间表明达到最大速度所需的加速时间，因此，当所有的命令速度、回零速度和慢移速度等于或小于最大速度时，实际加速时间将变短。2.当进行插补控制时，插补时间常数总是固定的。因此，加速/减速梯度根据命令速度的变化而改变。如果没

3、有规定速度100kHz被自动赋予FX2N-20GM，且200kHz被自动赋予FX2N-10GM，在FX2N-10GM中进行多步速度操作。脉冲输出模式正向旋转脉冲和反向旋转脉冲旋转脉冲和方向规定（不可能进行插补操作）旋转方向定位完成后错误校正时间伺服准备检查电气零点软件极限程序编号规定方法，见下表数字开关DSW分时读的标题输入号数字开关DSW分时读的标题输出号数字开关DSW读间隔准备RDY输出有效：设定是否输出定位单元的准备（准备完成）信号。RDY输出号：当参数34被设为“1”时，设定RDY信号输出的输出点号。（占用一点）