RS232主从式通讯协议V20.doc

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1、RS232通讯协议（SG6电源第二版）V2.01总线结构A接口方式双线RS232B传输方式：异步串行双线半双工，主从应答式。2协议说明A数据格式和波特率：9600bps,n,8,1。波特率9600,1起始位，8数据位，1停止位，无奇偶校验B报文结构同步字段命令标识数据长度数据段校验段2字节1字节1字节N字节1字节同步字段2字节（规定为0AAHQ55H）命令段1字节具体定义见“命令列表”数据长度段1字节数据段的字节个数，最小值0最大值16。数据段N字节，N在数据长度段指明。校验和1字节，本报文内除本字节外，所有字节的累加和，大于255自动溢出,例如，080H+092H=0112H,校验

2、和值为012H。3命令列表具体含义见命令详细说明。命令标识功能说明回应标识回应数据说明081H查询状态001H模块状态082H设置参数002H设参数应答083H查询参数003H模块参数084H开关机004H开关机应答(数据长度为0)085H恢复出厂设置005H恢复设置应答(数据长度为0)4命令详细说明A(081H)查询状态(无数据段)ByetOByetlByet2Byet3Byel40AAH055H081H数据K度校验B(001H)回复状态ByetOByetlByet2Byet3Bye(4Byet5Byet6Byet7Byet8Byet9ByetlO0AAH055H001H数据长度输

3、出电压输出电流故障代码温度校验C(082H)设置参数ByetOByetlByet2Byet3Byet4Byet5Byet6Byet7ByetSByet9ByetlOOAAH055H082H数据长度输出电压输出电流模块地址保护值1Byetl1Byetl2Byetl3Byetl4Byetl5Byetl6保护值1保护值2CANOPEN波特率选择校验D(002H)回复设置参数据包ByetOByetlByet2Byet3Byet4Byei5OAAH055H002H数据长度错误标识校验E(083H)查询参数数据包(无数据段)ByetOByetlByet2Byet3Byet4OAAH055H083

4、H数据长度校验F(003H)回复模块参数数据包ByetOByetlByet2Byet3Byet4Byet5Byet6Byet7ByetSByet9ByetlOOAAHO55H082H数据长度输出电压输出电流模块地址保护值1Byetl1Byetl2Byetl3Byetl4Byetl5Byetl6保护值1保护值2CANOPEN波特率选择校验G(084H)开关机(无数据段)ByetOByetlByet2Byet3Byei4Byei4OAAH055H084H数据长度0开机1关机校验F(004H)开关机应答(无数据段)ByetOByetlByet2Byet3Byet40AAH055H04H数据

5、长度校验G（085H）恢复出厂值（无数据段）ByetOByetlByet2Byet3Byet4OAAH055H085H数据长度校验H（005H）恢复出厂值应答（无数据段）ByetOByetlByet2Byet3Byet4OAAH055H005H数据长度校验5数据格式1）输出电压、电流、充电机温度设置数据电压双字节0・1A/bit例如：十进制750（十六进制2EE）表示输出电压为75V输出电压范围为0—750（十进制），超过此范围，设置无效。输出电压保护值1、保护值2的范围为0-800,超过此范围，设置无效。15870电压高字节电压低字节电流双字节0・1V/bit例如：十进制250（十

6、六进制FA）输出电流为25A输出电流范围为0—250（十进制），超过此范围，设置无效。15870电流高字节电流低字节温度一字节1°C/bit偏移fi：-40例如：十进制60（十六进制3C）实际温度为:60-40=20°Co温度的范围为:-40°C-210°Co超过此范围,应该认为是无效的数据。2）故障代码（0—正常、1一故障）BitOBillBi(2Bii3Bil4Bit5Bil6Bit7输出电压高输出电压低输出电流高输出电流低过温关机交流异常关机串口控制开关机遥控状态（开机或关机）3）错误标识：（0—正常、1—故障）BitOBillBit2Bit3Bit4Bit5Bit6Bit7电

7、压设置错误电流设置错误地址设置错误保护值1设置错误保护值2设置错误CanOpcn波特率设置错误保留保留4）CANOpen波特率选择:0一1mbps1一500kbps2一250kbps3一125kbps波特率选择超过此范围设置无效。5）电源模块地址：电源地址范围1-10,超过此范围设置无效。6）电源出厂缺省设置值如下:SMR地址：1输出电压：75V输岀电流：25A保护值1:80V保护值2：80VCAN通讯波特率：500Kbps6其他说明充电机与主控制器是主从