《机械制造装备设计》模拟试题3答案.doc

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1、《机械制造装备设计》模拟试题3参考答案一、选择（10分，每小题1分）1.为了快速响应市场，提出了许多新的制造模式，例如A.“刚性”生产制造模式B.计算机辅助制造C.成组技术D.“精益一敏捷一柔性”2.借助磨具对板料施加外力，迫使材料按磨具形状、尺寸进行剪裁和犁性变形，得到耍求的金属板制件的设备，称为rbioA.C.3.A.挤压机B.冲压机轧制机D.锻造机普通车床的主要性能指标（第二主参数）是［B］。床身上的最大回转直径C.工作台工作而宽度4.机床在空转条件下，在不运动或运动速度较低时齐上动的精确程度，称为［A］。A.儿何精度C.传动精度5.称为机器人机械本体，也可称为主机的是A

2、.手臂C.机座一个四白由度平面关节型搬运（S6.A.C.OIYZXyJM[D]。B.最I工作台:的形状、湎长度互位直和相対运度制执行器操作机D.定位,其运动功能式为［B］。D.OIXYZylM的加工过程和加工方法的技术资料，称为［B］。B.加工示意图D.生产率计算卡表示被加工零件在机A.被加工零件C.机床总嗨8.刨丙虑A.亳氷/每转B.亳米/冲程7.C.亳氷/分钟D.转/分钟9.把毛坯从料仓送到机床加工位置的装置，称为［AJoA.上料器B.隔料器C.减速器D.分路器10.适应高速轻载或精密机床的主轴轴承配宜形式应选择［A］。A.速度型B.刚度型C.速度刚度型D.抗振型二、填空

3、（20分，每小题1分）1.机械制造业的生产能力和发展水平标志着一个国家和地区国民经济现代化—的程度。2.适应控制分约朿适应控制、最佳适应控制和—学习适应控制—等。3.摇臂钻床的主参数是—最人钻孔门•径—°4.在系列型谱屮，结构最典型、应用最广泛的是所谓的“基型—产品”。5.当运动部件低速运动吋，主动件匀速运动，从动件往往出现明显的速度不均匀的跳跃式运动，这种现象，称为_爬彳匚。6.工业机器人额定负载主要根据作用于机械接口处的力和—力来确定。7.额定负载是指在机器人规定的性能范FEI内，机械接口处所能承受的负载的—允1辿—。8.摇臂钻床的主要性能指标是主轴屮心线至立林母线的最人距

4、离—。9.机床的儿何精度是指机床空载条件下，在不运动或运动速度较低时各上要部件的形状，相互位置和一相对运幼一的精确程度。10.11.12.13.机床的抗振性包括两个方而：抵抗受迫振动和抵抗.传动轴通过轴承在箱体内轴向固定的方法有一•端固定和两端固定滑动导轨间隙常用—汗•枫—和镶条來调整。0前在刀架的定位机构屮，多采用锥销定位和一端面齿盘H激振动/^的能力。以取机器人乞关节轴线与基14.滚珠丝杠常采用预拉伸方式，以提高其拉压刚度和补偿其15.一般可取机器人处于机械原点时的状态作为基准状态A座直角坐标系轴线—半fiL吋的状态作为基准状杀16.吸附式末端执行器（乂称吸盘），有—气吸1

5、7.双公比变速传动系统是在常规变速传动系统基础上，通过将基本组的级比指数增人到1+2〃演变來的,〃是人于1的正整数。18.机械手的手爪在抓住刀具后还必须涎更沪劝能,以防止换刀过程屮掉刀或刀具被甩岀。19.三联滑移齿轮的最大和次人齿轮齿轮外圆不相碰。热变形u磁吸式两种。诚大于或等于4，以保证滑移时20.直线伺服电动机可直接驱动丁步台进行直线运动，据文献介绍，它的最人进给速度可达到,最大加/減速度为l~8g。三、问答（15分，每小题3分）、1.试述变速箱内传动轴的編固定方法及特点？答：有一端两种，（1分）采用单列向心球轴承亦，可以一端］古I定也可以两端］古I定；采用圆傩廉子轴承时，

6、则必须两端固定。（1分）—•端固定够优崂端受热后可以向另一•端自由伸长,不会产生热应力，因此,宜用于长轴。（1分）眇%2.工业机器人与机床在基本功能和工作原理上有何异同？答：（1）相同：1）两者的末端执行器都有位姿变化要求。2）两者都是通过坐标运动來实现末端执行器的位姿变化要求。（1分）（2）不同：1）机床以宜角坐标形式为主，机器人以按关节形式运动为主。（1分2）机床的刚度精度要求很高，其灵活性相对较低；而机器人灵活性要求很高，其刚度精度相对较低。（1分3.在生产线专用机床的总体设计中，“三图一卡”的设计工作指的是什么？（3分）答：（1）被加工零件工序图，（1分）（2）加工示意

7、图（1分）（3）机床总联系尺寸图（1分）（4）生产率计算卡1.若主轴刚度低，支承刚度高，主轴跨距应如何选择？（3分）答：可选主轴跨距略小于最佳跨距厶（2分）此时主轴综合刚度主要受轴承彫响，即轴承支撑刚度高，主轴综合刚度也高。（1分）2.回转型夹持器与平移型夹持器各有何特点？（3分）答：（1）冋转型夹持器结构较简单，但所夹持工件直径有变动时，将引起工件轴线的偏移;（2分）响T件轴Z（2）平移型夹持器结构较复杂、体积人、制造精度要求高，但工件直径变心的位置（1分）四、分析推导（12分，每小题4分