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1、浙江理工大学二OO九年硕士学位研究生招生入学考试试题考试科目：机械原理（A卷）代码934（*请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效）一、填空题（共40分，每空格1分）1.两构件通过面接触而构成的运动副称为,它引入个约束;通过点、线接触而构成的运动副称为,它引入个约束。2.在曲柄摇杆机构中，当与处于共线位置时机构的传动角最小。3.当曲柄滑块机构以为原动件时，该机构存在死点位置，处于该位置时，压力角口为o4.一饺链四杆机构中，共有一速度瞬心，其屮有一个为绝对瞬心。5.彼此作相对平面运动的三构件，其三个瞬心位于。6.当两构件组成转动副时，其相
2、对速度瞬心在处；组成移动副时,其瞬心在处。7.在图示所示饺链四杆机构屮，若机构以A13杆为机架时，则为机C第7题图构；以CD杆为机架时，它为机构；而以AD杆为机架吋，它为机构。8.设计滚子从动件盘形凸轮机构时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是,O9.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮（a=20°&；=1）啮合时，最多只有对轮齿在同时啮合。当安装时的实际中心距大丁标准中心距时，啮合角/是变大还是变小？;重合度£是增大还是减小？。1.渐开线齿轮的齿廓形状取决于一一半径的大小；渐开线上任一点的法线与基圆Q11・加工标准渐开线齿轮
3、吋，有可能发生根切现象的加工方法是，其原因是O12・欲将一匀速转动转换成单向间歇的旋转运动，可采用的机构有、、等，其中间歇回转角可调的机构有o13.请各例举一个在生产实际中需做静平衡和动平衡的转子：；o14.动平衡了的刚性回转件，静平衡。15.为了减小飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。16.在建立机械系统的等效动力学模型时，其等效条件是和。17.移动副在条件下自锁，转动副在条件下自锁。18.从效率的观点来看，机械的自锁条件是,对于反行程自锁机构,其正行程机械效率一般小于o19.若忽略摩擦，一对渐开线齿廓啮合时，齿廓间作用力沿着方向。二、
4、（15分）1.试计算图示机构的自由度（机构中用圆弧箭头表示的构件为原动件）。2.图示机构是由哪些杆组构成的？请将那些杆组从机构中一一分离出来，并注明拆组的顺序及其级别。3.若以构件7为原动件，则机构为儿级机构？第三题图三、（12分）在图示的导杆机构屮，已知曲柄角速度°,试求:1.画出该机构的全部速度瞬心位置；2.试用瞬心法，求图示位置构件1、3的角速比a）Jcoyo四、（15分）设计一曲柄摇杆机构，已知机架长度lAD=IOO^ah,摇杆长度lCD=60mm,摇杆的摆幷屮=60。，正反行程的平均速度相等，即行程速比系数K=lo求:第二题图1•
5、极位夹角0二？，曲柄长度lAR=?,连杆长度仁=?2.检验该机构是否满足曲柄存在条件?3.曲柄为原动件时，该机构的最小传动角丫罰=?五、（14分）图示为一偏心圆凸轮机构，O为偏心圆的中心。1•画出凸轮的理论那线并求出凸轮的基圆半2.用作图法求从动件2的最大升程力和推程运动角①
6、；3.在图中标出凸轮从图示位置转过90时从动件的位移$与机构的压力角Q。六、（14分，每题7分）1.设有一对平彳亍轴外啮合齿轮传动。已知齿数=21,0=32,模数fnn=2mm,实际屮心距d'=55mm,不用变位而用斜齿圆柱齿轮来凑中心距，其螺旋角B应为多少？两齿轮顶
7、圆直径各为多少？1.已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动，其模数/h=10mm,压力角a=20°,中心距a-350m/7i,传动比z12=9/5，试求：1）齿轮的齿数石、32）齿轮的基圆直径d趴、血2。七、（14分，每题7分）1.图a所示轮系，已知各轮齿数。耍求：1）写出该轮系类型；2）用齿数表示轮系传动比弟3。2.在图b所示的轮系中，已矢口Z
8、=Z4=40,Z2=Z5=30,Z3=Z6=100,齿轮1转速山=100/7min，试求行星架H的转速兀丹的大小和方向。第七题图b八、（14分）图示为某机械在稳定运转一个循环中的等效阻力矩线图，其等
9、效驱动力矩M〃为常数。试求：1.等效驱动力矩值；2.最大盈亏功AWinax；3.若等效构件平均角速度（Ow=10rad/s,等效转动惯量J=2.5kg•/n2（含飞轮转动惯量），试计算运转速度不均匀系数汉（八加）九、（12分）图示压榨机，设作用丁构件1上的主动力F=500N,转动副处的圆为摩擦圆，摩擦角的大小示于右侧，耍求在图示位置：1.在简图上画出运动副反力R4I，R
10、2，R32,只43，只21，R23；2.选择合适比例尺，画出力矢量多边形。第九题图
