09A论文(定稿).doc

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1、09A论文(定稿)　　关于制动器试验台的控制方法的分析摘要本论文通过建立机械惯量与电惯量混合模拟的实验模型，首先求得实验时的等效转动惯量，重点讨论了控制电机电流的计算机控制方法，建立了相关的微分方程模型()()tftdMMJdt???。　　问题一根据能量守恒，有公式221122FJvg??????等效成立。　　经过化简最终得到252.00FJrg???等效2kgm?。　　问题二利用转动惯量计算公式??222mJRr??，依次求得各个飞轮的转动惯量为302kgm?、602kgm?和1202kgm?。　　根据机械惯量的组合方式，三飞轮和基础惯量可以组合

2、成8种标准的机械惯量。　　加之题设条件的假设最终确立两种机械惯量组合402kgm?和702kgm?，相应电机的补偿惯量为122kgm?和-182kgm?。　　问题三根据机械动力学原理，建立微分方程模型()()tftdMMJdt???，最终推导出电机驱动电流??1.5dIJJdt???等效。　　在题设给出的条件下计算得出电机补偿电流为174.78A和-262.05A。　　问题四题中要求以能量差值来评价控制计算方法的优劣，因此通过利用Excel软件对题目附带数据进行了拟合处理，得到误差5.44%??。　　问题五利用问题三中建立的模型，考虑到理想情况推出

3、第i个时间段的驱动电流为????????021.51.5601iiinnIMJJTit??????????等效。09A论文(定稿)　　关于制动器试验台的控制方法的分析摘要本论文通过建立机械惯量与电惯量混合模拟的实验模型，首先求得实验时的等效转动惯量，重点讨论了控制电机电流的计算机控制方法，建立了相关的微分方程模型()()tftdMMJdt???。　　问题一根据能量守恒，有公式221122FJvg??????等效成立。　　经过化简最终得到252.00FJrg???等效2kgm?。　　问题二利用转动惯量计算公式??222mJRr??，依次求得各个飞轮的

4、转动惯量为302kgm?、602kgm?和1202kgm?。　　根据机械惯量的组合方式，三飞轮和基础惯量可以组合成8种标准的机械惯量。　　加之题设条件的假设最终确立两种机械惯量组合402kgm?和702kgm?，相应电机的补偿惯量为122kgm?和-182kgm?。　　问题三根据机械动力学原理，建立微分方程模型()()tftdMMJdt???，最终推导出电机驱动电流??1.5dIJJdt???等效。　　在题设给出的条件下计算得出电机补偿电流为174.78A和-262.05A。　　问题四题中要求以能量差值来评价控制计算方法的优劣，因此通过利用Exce

5、l软件对题目附带数据进行了拟合处理，得到误差5.44%??。　　问题五利用问题三中建立的模型，考虑到理想情况推出第i个时间段的驱动电流为????????021.51.5601iiinnIMJJTit??????????等效。09A论文(定稿)　　关于制动器试验台的控制方法的分析摘要本论文通过建立机械惯量与电惯量混合模拟的实验模型，首先求得实验时的等效转动惯量，重点讨论了控制电机电流的计算机控制方法，建立了相关的微分方程模型()()tftdMMJdt???。　　问题一根据能量守恒，有公式221122FJvg??????等效成立。　　经过化简最终得到2

6、52.00FJrg???等效2kgm?。　　问题二利用转动惯量计算公式??222mJRr??，依次求得各个飞轮的转动惯量为302kgm?、602kgm?和1202kgm?。　　根据机械惯量的组合方式，三飞轮和基础惯量可以组合成8种标准的机械惯量。　　加之题设条件的假设最终确立两种机械惯量组合402kgm?和702kgm?，相应电机的补偿惯量为122kgm?和-182kgm?。　　问题三根据机械动力学原理，建立微分方程模型()()tftdMMJdt???，最终推导出电机驱动电流??1.5dIJJdt???等效。　　在题设给出的条件下计算得出电机补偿电

7、流为174.78A和-262.05A。　　问题四题中要求以能量差值来评价控制计算方法的优劣，因此通过利用Excel软件对题目附带数据进行了拟合处理，得到误差5.44%??。　　问题五利用问题三中建立的模型，考虑到理想情况推出第i个时间段的驱动电流为????????021.51.5601iiinnIMJJTit??????????等效。09A论文(定稿)　　关于制动器试验台的控制方法的分析摘要本论文通过建立机械惯量与电惯量混合模拟的实验模型，首先求得实验时的等效转动惯量，重点讨论了控制电机电流的计算机控制方法，建立了相关的微分方程模型()()tftd

8、MMJdt???。　　问题一根据能量守恒，有公式221122FJvg??????等效成立。　　经过化简最终得到252.00