KE多轴钻孔机电气控制特点.doc

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1、KE85-3多轴工程钻孔机电气控制系统一、电气控制系统特点1．KE85-3多轴工程钻孔机电气控制系统特点KE85-3多轴工程钻孔机使用高效率的工程钻孔专用交流异步电动机，配合电动机软起动设备，使本多轴工程钻孔机具有稳定的负载特性；在钻孔作业的启动、运行和停车过程中对电网和钻杠设备无任何电气与机械冲击；其对负载的高适应性能、高稳定可靠的检测、保护功能是本机显著的特点，也是目前同类工程钻孔机所不具有的。正是这些特有的工程应用优点，使本多轴工程钻孔机的应用领域得以延伸。KE85-3多轴工程钻孔机电气控制系统具有友好的人机对话界面，其绿色环保型电动机控制模式成功

2、地解决了钻孔作业时的起动、停止、堵转等问题。是采用硬起动、电抗器起动、自耦降压起动方法的传统工程钻孔机的理想更新换代产品。KE85-3多轴工程钻孔机电气控制系统由主控制屏和操作箱组成。控制屏采取防水设计。操作箱置于工程履带车驾驶室，由防水连接器与主控制屏连接。主开关选用LG原装进口的大电流接触器。选用专业从事软启动设备制造商的成熟品牌ALYR5全数字智能电动机软启动器。为适应野外作业的安全需要，控制电路中涉及人工操作的部分采用AC24V电源的安全电压，同时设计了电动机接地保护电路。电路中的辅助继电器选用OMRON品牌。考虑到观察的需要，在主控制屏和操作箱

3、内分别设置了大过载倍数的电流、电压表。根据钻孔作业时的工作需要，本控制器设计了位置清晰的工作模式选择开关。-90o为全电压点动工作模式；+90o为软点动工作模式；0o为运行工作模式。分别适用于复杂地质条件造成的钻杠卡住，导致电动机堵转情况下的冲击退堵（冲击电流3000A以上，不可调）、可调冲击退堵（冲击电流任意可调）和软启动运行等作业模式。KE85-3多轴工程钻孔机选用全数字软起动控制器，通过先进的微处理器与晶闸管相移控制技术，实现电动机分级变频起动、突跳限流起动、电压斜坡起动和软停止等功能。作业时对软起动、软停止、急停、节电运行、旁路运行等功能参数均可

4、根据负载自行设定。并具有过载，缺相、峰值过流、过流、欠流、过压、欠压、相序、限流超时、晶匣管过热、接地和漏电等多种完善的保护功能。2．KE85-3多轴工程钻孔机电动机软起动器1）智能型软起动器工作原理KE85-3多轴工程钻孔机采用ALYR5智能型软起动器，其构成见图如1所示。主回路是由直接反并联的晶闸管模块组成。R、S、T进线端接3相AC380V电源，出线端U、V、W接电动机。互感器检测电动机电流用于反馈控制信号，单片机根据设定的启动电流数值输出晶闸管的移相信号α，以控制电动机电压的变化。当电压线性增加至额定值，即所谓斜坡到顶，电动机则加速到额定速度完成

5、软起动，并发出旁路信号，使旁路接触器吸合，转换到旁路运行，而故障检测仍对电动机进行保护。参数设置和状态显示等采用按键和液晶显示器来完成。本软起动器结构先进、新颖、简单、操作方便、简单实用。图1ALYR5智能型软起动器a）工作原理b）内部结构2）KE85-3多轴工程钻孔机电动机软起动器说明KE85-3多轴工程钻孔机选用ALYR5软起动装置输出电压按设定规律上升。使受控电动机转矩按优化的加速曲线完成启动过程后关断晶闸管组件，由旁路交流接触器工作。本软启动器符合：（1）GBl4048.6-199855600kw中国国家强制性产品3C认证。（2）OEN60947

6、-4-2：20005.5-320kw欧共体CE认证。（3）GB8898-1997通过CCEE中国电工认证委员会长城安全认证。（4）IS09001-2000国际质量体系认证(2000版换版)。（5）防护等级：IP40(可协议)。（6）抗震能力：海拔3000米以下，振动力装置0.5G以上。（7）抗冲击：15kg/ms。（8）环境温度：-30o~55oC，（极端温度90oC）。（9）环境湿度：95％无冷疑或滴水。3）ALYR5软起动器功能本软启动器具有：（1）采用双单片机全数字自动控制。（2）起动转矩电流、电压、时间可按负载不同灵活设定，取得最佳的电流曲线和最

7、佳的转矩控制特性。（3）自动适应重载软起动器、轻载、重载无需调整、采月分级变频、可控硅软起动器，起动电流小、起动转矩大等特点。（4）对电动机提供平滑渐进的起动过程，减少起动电流对电网的冲击，降低设备的振动和噪声，延长机械系统的使用寿命，并改善工人的劳动坏境。（5）启动电流可根据负载调整，减小启动损耗，以最小的电流产生最佳的转矩。（6）软停车特性，可以大大延长电气触点之寿命，以满足不同场合下机械需求。（7）具有过流、过载、过热、电源缺相保护。（8）方便的外控接口具有多种功能：数字延时起动控制，瞬停控制输入，启动延时继电器输出，故障继电器输出。（9）对输入电

8、源无相序要求。（10）可以自由停车和软停车，软停车时间可调节。（11）全数字设定