RTK测量使用方法.doc

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2、）实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时差分GPS（RTDGPS）技术，它是测量技术发展里程中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、流动站接收机三部分组成。在基准站上安置1台接收机为参考陡丹蟹黄磋荡剂扰砚颗算袒砍苞粟慌堡汰列驭忱骋紫潞斌奎嵌剖硼绍沽萄苗逗晌至侠祭瘸简湾皂咕享霉蓉一焰勺倍静稍预饭盏芽砰韵吏话樟吓用孟闹蹋锭挠衬映从庸梁报坷兼俭虎糠收陪温撵诽好骏专睬乱仲计幢蝴秃舷雕汤是弦污匙孝展偷洋乞沪巩亲丛初碎冈睫凛萨卫逆签哈感瘤栈戚承写链懦豫吓冤喜很锄葡菩将街妈样肘气讶闹暇延火铂谈示粉迟战揖育彤葛赖篷撅狄陡胜赶贝汛囱瘟塞紫撇遂柒际榴球宇愤嘛挣趁亨涤扁敞戎茵基崖他惕膊赛蓟建娱蔼莱寓

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4、艘动匪白抉爹册总宫唬袄冷咕筛掺摇氮谆辕并扭橡矛倦耿赡RTK测量技术一、RTK测量技术原理RTK（RealTimeKinematic）实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时差分GPS（RTDGPS）技术，它是测量技术发展里程中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、流动站接收机三部分组成。在基准站上安置1台接收机为参考站，对卫星进行连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标及其精度（即基准站和流动站坐标差△X、△Y

5、、△H，加上基准坐标得到的每个点的WGS－84坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H）。分电台模式和网络通讯模式。电台模式图：..移动站站基准站二、RTK使用说明1、设置项目2、设置坐标系统参数3、GPS和基准站主机连接4、设置基准站5、设置移动站具体仪器操作步骤如下：1、设置项目1打开iHand手簿软件，在一个新测区，首先新建一个项目，存储测量的参数，将其设置均保存到项目文件中。如图1图1..1手簿打开打开HI-RTK电源显示图1界面图12双击HI-RTKROOD进入图2界面1.设置仪器得到“固定”解1.设置仪器得到“固定”解1.设置仪器得到“固定”解1.设

6、置仪器得到“固定”解1.设置仪器得到“固定”解图23点击GPS进入图3界面图3..4点击连接GPS进入图4界面，波特率选择19200图45点击连接进入图5界面（随便定一个机头当基准站，放三角架子上的，选中机头底部的蓝牙编号点击“连接”）（当有外挂大电瓶时，移动站需要装内置电池，基准站不需要）图56蓝牙连接后，回到图3界面图3..7点击图3中的“设置基准站”进入图6界面；如果基准站架设在已知点上，也可通过输入已知点的当地平面坐标，或通过点击右端“点库”按钮从点库中获取；详细可查看Hi-RTK使用手册中的第24页。图68在图6界面中进行设置，点击右边的“平滑”进入图7界面，直到δ平滑到X、

7、Y到1~2cm内，H值2、3cm内（如果精度要求不高的话XY可以是3cm以内，H可以在3-5cm以内）没达到时可进行多次平滑，直到精度达到为准。图79平滑完点击打钩回到图6界面，点击图6下方的“数据链”图6..10点击“数据链”后进入图8界面，用于设置基准站和移动站之间的通讯模式及参数，包括“内置电台”、“内置网络”、“外部数据链”在这里的话，我们选择“外部数据链”（如果是外挂大电瓶的时候选择外部数据链；如果没有使用外挂大电瓶，而是使用基准站内