s5pv210 camera驱动分析报告.doc

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1、实用文档S5PV210camera驱动分析（android）一、Camera工作原理介绍 1．结构一般来说，camera主要是由lens和sensorIC两部分组成，其中有的sensorIC集成了DSP，有的没有集成，但也需要外部DSP处理。细分的来讲，camera设备由下边几部分构成：1）lens（镜头）一般camera的镜头结构是有几片透镜组成，分有塑胶透镜（Plastic)和玻璃透镜(Glass)，通常镜头结构有：1P,2P,1G1P,1G3P,2G2P,4G等。2）sensor（图像传感器）Senor是一种半导体芯片，有两种类型：CCD和CMOS。Sensor将从

2、lens上传导过来的光线转换为电信号，再通过内部的AD转换为数字信号。由于Sensor的每个pixel只能感光R光或者B光或者G光，因此每个像素此时存贮的是单色的，我们称之为RAWDATA数据。要想将每个像素的RAWDATA数据还原成三基色，就需要ISP来处理。3）ISP（图像信号处理）主要完成数字图像的处理工作，把sensor采集到的原始数据转换为显示支持的格式。4）CAMIF（camera控制器）芯片上的camera接口电路，对设备进行控制，接收sensor采集的数据交给CPU，并送入LCD进行显示。 2．工作原理外部光线穿过lens后，经过colorfilter滤波

3、后照射到Sensor面上，Sensor将从lens上传导过来的光线转换为电信号，再通过内部的AD转换为数字信号。如果Sensor没有集成DSP，则通过DVP的方式传输到baseband，此时的数据格式是RAWDATA。如果集成了DSP，则RAWDATA数据经过AWB、colormatrix、lensshading、gamma、sharpness、AE和de-noise处理，后输出YUV或者RGB格式的数据。最后会由CPU送到framebuffer中进行显示，这样我们就看到camera拍摄到的景象了。实用文档 3．YUV与YCbCrYUV和RGB一样，是色彩空间中常用的色彩

4、模型之一，两者可以相互转换。YUV中得Y表示亮度，U和V表示色度。与RGB相比，它的优点在于占用更少的空间。YCbCr则是在世界数字组织视频标准研制过程中作为ITU-RBT601建议的一部分,其实是YUV经过缩放和偏移的翻版。其中Y与YUV中的Y含义一致,Cb,Cr同样都指色彩,只是在表示方法上不同而已。在YUV家族中,YCbCr是在计算机系统中应用最多的成员,其应用领域很广泛,JPEG、MPEG均采用此格式。一般人们所讲的YUV大多是指YCbCr。YCbCr有许多取样格式,如4∶4∶4,4∶2∶2,4∶1∶1和4∶2∶0。二、Camera硬件 1．CAMIF如下是S5P

5、V210的camera系统的结构图：S5PV210的camera接口控制器叫FIMC4.3，它支持ITURBT-601/656、AXI和MIPI(CSI)三种接口方式，最大输入像素是8192*8192。S5PV210有三组camera接口。主要特性：Ø支持多种输入接口类型：²ITU-RBT601/656模式²DMA(AXI64位)模式实用文档²MIPI(CSI)模式²DirectFIFO模式Ø支持多种输出接口：DMA模式/DirectFIFO模式Ø支持数码调焦（DZI）Ø最大输入像素8192*8192Ø支持图像翻转、旋转等处理效果Ø生成多种图片格式Ø支持采集帧控制 2．接

6、口信号FIMC信号定义如下所示(YCbCr模式)SignalI/ODescriptionTypeVSYNCI帧同步信号MuxedHREFI行同步信号PCLKI像素时钟DATA[7:0]I像素数据FIELDOFIELD信号CAM_MCLKO系统时钟信号通过CAM_MCLK给摄像头提供时钟，RST是复位线，PWDN在摄像头工作时应该始终为低。HREF是行参考信号，PCLK是像素时钟，VSYNC是场同步信号。一旦给摄像头提供了时钟，并且复位摄像头，摄像头就开始工作了，通过HREF，PCLK和VSYNC同步传输数字图像信号。数据是通过DATA0~DATA7这八根数据线并行送出的。

7、实用文档 3．工作时序FIMC43支持如下两种视频数据：ITU-RBT601输入时序图这种方式下行和帧同步信号独立于视频数据，因此需要同步信号。ITU-RBT656输入时序图实用文档这种方式下同步信号已经内嵌到视频数据中了，因此不需要额外的行和帧同步信号。（ITU-R BT 601: 16位数据传输；21芯；Y、U、V信号同时传输。  ITU-R BT 656: 9芯，不需要同步信号；8位数据传输；串行视频传输；传输速率是601的2倍；先传Y，后传UV。）同步信号的时延参数Øt1：表示VSYNC前、后插入周期Øt2：表示HRE