数控原理及系统6ppt.ppt

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1、第六章位置检测装置概述光电编码器光栅感应同步器§6-1概述数控机床对检测装置的要求工作可靠，抗干扰性强能满足精度和速度的要求使用维护方便，适合机床的工作环境成本低检测精度：±0.001～0.02mm/m分辨率：0.001～0.01mm/m速度响应：1～10m/min，30～90m/min§6-2编码器编码盘工作原理通过直接编码进行测量的元件，直接将被测转角或直线位移转换成相应的代码，指示其绝对位置。为数字量输出，没有积累误差，电源切断后信息可保留。图6-1二进制循环码盘编码器§6-2编码器编码盘的种类从结构上编码盘可分为：接

2、触式编码盘光电式编码盘电磁式编码盘光电式编码盘：增量式光电式编码盘绝对式光电式编码盘§6-3光栅精度高,可达1μm,工作原理利用光的透射和衍射现象,可测直线或转角。非接触测量，抗干扰能力强，但对环境要求高。光栅的构造光栅尺的构造和种类标尺光栅：固定在机床活动部件上指示光栅：安装在读数头内§6-3光栅光栅工作示意图§6-3光栅工作原理：莫尔条纹莫尔条纹性质：在平行光照射下,透过莫尔条纹的光强度分布近似于余弦函数。放大作用：W=d/sinW=d/sinθ，当θ很小时,W=d/θ平均效应：莫尔条纹是由若干条线纹共同干涉形成的，对个

3、别光栅线纹之间的误差具有平均效应，能消除栅距不均匀所造成的影响；移动规律：光栅相对移动一个d，莫尔条纹移动一个W，当光栅移动方向变化时，莫尔条纹的移动方向也变化；§6-3光栅位移大小的检测W→d，当，当x

4、工作原理：利用两个平面印刷电路绕组的互感随两者的位置变化而变化，当在滑尺绕阻施加激励交变电压时，定尺绕阻可感应出与两尺位置由关系的交变电压。精度高，测量位移范围大分辨率可达0.05um，广泛用于数控机床、雷达天线定位跟踪等。根据测量范围不同，可以将多块定尺拼接。根据激励电压的不同，可分为鉴相式和鉴幅式两种。旋转感应同步器、直线感应同步器