第五章 掘进装载机械.ppt

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1、第五章掘进装载机械§5—1概述常用的掘进方法：掘进机法和钻爆法（我国常用）一、掘进机一般按使用范围和结构特征进行。按截割岩石的硬度系数分：煤巷掘进机（f≤4）、煤-岩巷掘进机（f≤6）、岩巷掘进机（f>6）；按断面大小分：大断面掘进机（大于8㎡）、小断面掘进机（小于8㎡）；按工作机构截割工作面的方式分：部分断面掘进机、全断面掘进机。二、装载机1、种类（1）按所装物料的性质分为装煤机和装岩机。（2）按工作机构的结构可分为铲斗装载机、耙斗装载机、蟹爪装载机和立爪装载机。常见的是前三种。（3）按所用动力分为电动装载机、气动装载机、液动装载机

2、。目前我国多用电动装载机。（4）按行走方式可分为轨轮式装载机、履带式装载机、轮胎式装载机。2、装载机的用途及使用条件（1）耙斗式装载机简称耙装机，普遍应用于我国各矿区占使用量的80%左右，主要用于30°以内的斜井上下山和平巷，也可用于巷道的交叉或拐弯处。所掘巷道断面在4m2～10m2之间。除用于装岩外，也可用于装煤或煤-岩。（2）铲斗式装载机又称铲装机，主要用于井下岩巷掘进工作面装载岩石，故又称装岩机。其结构紧凑，尺寸小，机动灵活，适应性强，能在弯曲巷道中工作。铲斗装载机是利用铲斗铲取岩石，然后提升铲斗将岩石卸入矿车或其他运输设备，卸

3、载后再将铲斗放下进行第二次铲取。由于其铲装过程为间断式装载过程，故适宜装载较大块度且坚硬的岩石。铲斗装载机主要有两种类型，即后卸式和侧卸式。后卸式在轨道上行走，而侧卸式行走方式采用履带式，机动灵活，可实现无轨作业，逐渐取代了后卸式铲斗装载机。（3）蟹爪装载机主要优点是连续装载，生产率高，工作高度很低，适合在较矮的巷道中使用。早期生产的蟹爪装载机，因结构和材质的原因只能用于装煤或软岩。近年来由于采用了合理的结构和优质材料，蟹爪装载机亦可装中硬以上的岩石。§5—2煤巷掘进机一、ELMB型掘进机适用的地质条件：煤岩硬度f≤4（局部f=5）、

4、断面6㎡～12㎡、巷道的最大倾角±12º。（一）ELMB型掘进机的组成及主要技术特征1、ELMB型掘进机的组成图5-12、主要技术特征（二）ELMB型掘进机各主要组成部件的结构原理1、工作机构（1）工作机构的组成和垂直水平摆动机构（2）截割头及行星减速器图5-3、图5-4（3）托梁器2、装运机构（1）装运机构的组成图5-5（2）装运机构传动系统图5-63、转载机构图5-74、行走机构图5-85、喷雾系统图5-96、液压系统图5-11（1）转运机构的液压回路（回路Ⅰ）（2）行走机构的液压回路（回路Ⅱ）（3）工作机构和铲煤板液压缸的液压回

5、路（回路Ⅲ）（4）转载机构及起重液压缸的液压回路（回路Ⅳ）（5）系统的流量调节a、为了使工作机构的升降、水平摆动、推进速度能适应不同硬度的煤、岩，在CBG1025/025型齿轮泵的前泵出口旁路处装有一调速阀，用以调节工作机构中三组液压缸的工作速度。b、在行走机构系统中，为了满足行走速度的要求，装了一个二位三通转阀，当需要提高行走速度时，通过二位三通转阀把回路Ⅲ的流量合并到回路Ⅱ，使行走速度由2.86m/min加快到5.04m/min，此时，回路Ⅲ停止工作。二、AM—50型掘进机（一）结构特点图5-12（二）传动系统1、机械传动系统图5

6、-13（1）截割机构传动系统§5—3装载机一、耙斗式装载机1963年开始在我国煤矿中推广使用的耙斗装载机（简称耙装机），目前已普及各矿区，占装载机使用台数的80%左右，成为我国煤矿巷道掘进的主要装岩设备。特点：优点是结构简单、成本低、维修方便，能装大块岩石；缺点是钢丝绳及耙斗磨损较快。适应范围：可用于平巷及倾角小于35º的上、下山巷道中装岩。（一）耙斗式装载机组成与装载原理P-30B型耙斗式装载机：图5-151、组成耙装机主要由耙斗、绞车、台车和机槽等组成。2、工作原理（1）装载原理（2）耙装机在拐弯巷道中使用图5-16（二）主要组成

7、部件结构1、耙斗（1）结构形式图5-17（2）结构参数在装载行程中，耙斗被向前牵引，耙斗的自重使它逐渐插入渣堆，耙斗内的岩渣，沿着耙斗的尾帮升高并翻滚，耙斗被逐渐装满，插入渣堆的阻力也随着增大。当耙斗的自重和插入阻力达到平衡后，插入渣堆的深度就不再增加。因此，耙斗的形状和重量直接影响耙装机的生产率。耙斗越重则插入渣堆的深度可能越大。但是，过重则可能把巷道底版破坏，并且移动的摩擦阻力也大，而耙斗插入渣堆过深，岩渣也会溢出斗外，无谓地损失动力。当然，耙斗也不宜太轻，否则不容易插入渣堆，装不满，甚至可能翻斗而无法工作。根据我国煤矿使用耙斗装

8、载机的经验，推荐按下式确定耙斗重量：式中G—耙斗重量（kg）；V—耙斗容积（m3）；K—耙斗插入渣堆的阻力强度（kg.f/㎡），可按表1取值；l—耙斗的装载行程，可取为2～3（m）；γ—岩渣的重率（kg/m3）；c—斗宽