西门子PLC高级培训-第2章-1.ppt

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1、STEP7编程基础位逻辑指令定时器指令计数器指令高速计数器指令数据处理指令数据运算指令控制指令第二章基础编程语言2.1STEP7编程基础编程语言：梯形图（LAD）、语句表（STL）、功能图（FBD）I0.0I0.1Q4.0Q4.1LAD=Q4.0&I0.0I0.1=Q4.1FBDAI0.0AI0.1=Q4.0=Q4.1STLSTEP7基本数据类型BOOL1True或False（1或0）BYTE8B#16#A9WORD16W#16#12AFDWORD32DW#16#ADAC1EF5CHAR8'w'S5TIME16S5T#5s_200msINT16123DINT32L#65539R

2、EAL321.2或34.5E-12TIME32T#2D_1H_3M_45S_12MSDATE16D#1993-01-20TIME_OF_DAY32TOD#12:23:45.12关键字长度(位)该类型的常数举例2.1STEP7编程基础I0.0I0.1Q8.0Q8.1SRSQRI1.2I1.3M0.0Q9.3I1.0(MCR<)(MCRA)Q8.0I0.0I1.1()2.2位逻辑指令在LAD（梯形图）程序中，通常使用类似继电器控制电路中的触点符号及线圈符号来表示PLC的位元件，被扫描的操作数（用绝对地址或符号地址表示）则标注在触点符号的上方，如图所示。触点与线圈对于常开触点（动合触

3、点），则对“1”扫描相应操作数。在PLC中规定：若操作数是“1”则常开触点“动作”，即认为是“闭合”的；若操作数是“0”，则常开触点“复位”，即触点仍处于打开的状态。常开触点所使用的操作数是：I、Q、M、L、D、T、C。常开触点常闭触点（动断触点）则对“0”扫描相应操作数。在PLC中规定：若操作数是“1”则常闭触点“动作”，即触点“断开”；若操作数是“0”，则常闭触点“复位”，即触点仍保持闭合。常闭触点所使用的操作数是：I、Q、M、L、D、T、C。常闭触点输出线圈与继电器控制电路中的线圈一样，如果有电流（信号流）流过线圈（RLO=“1”），则被驱动的操作数置“1”；如果没有电流

4、流过线圈（RLO=“0”），则被驱动的操作数复位（置“0”）。输出线圈只能出现在梯形图逻辑串的最右边。输出线圈等同于STL程序中的赋值指令（用等于号“=”表示），所使用的操作数可以是：Q、M、L、D。输出线圈（赋值）在梯形图设计时，如果一个逻辑串很长不便于编辑时，可以将逻辑串分成几个段，前一段的逻辑运算结果（RLO）可作为中间输出，存储在位存储器（I、Q、M、L或D）中，该存储位可以当作一个触点出现在其他逻辑串中。中间输出只能放在梯形图逻辑串的中间，而不能出现在最左端或最右端。与下面程序等效中间输出信号流取反指令的作用就是对逻辑串的RLO值进行取反。指令格式及示例见表4-13。

5、当输入位I0.0和I0.1同时动作时，Q4.0信号状态为“0”；否则，Q4.0信号状态为“1”。信号流取反L1(Q4.0)S1(I0.0)S2(I0.1)L2(Q4.1)电路图I0.2I0.3>=1=Q4.2OI0.2OI0.3=Q4.2I0.0I0.1Q4.0Q4.1LAD=Q4.0&I0.0I0.1=Q4.1FBDAI0.0AI0.1=Q4.0=Q4.1STLI0.2I0.3Q4.2L3(Q4.2)S3(I0.2)S4(I0.3)ORAND基本逻辑指令：与、或XI0.4XI0.5=Q4.0I0.4I0.5XOR=Q4.0I0.4I0.5I0.4I0.5Q4.0LAD>=1=

6、Q4.0&I0.4I0.5&I0.4I0.5FBDSTLAI0.4ANI0.5OANI0.4AI0.5=Q4.0基本逻辑指令：异或(S)Q4.1I1.2I1.3I1.2&SQ4.1I1.3AI1.2AI1.3SQ4.1置位(R)Q4.1I1.4I1.4>=1RQ4.1I1.5OI1.4OI1.5RQ4.1复位I1.5()Q4.0I1.0I1.1I1.0&=Q4.0I1.1AI1.0AI1.1=Q4.0赋值LADFBDSTL赋值、置位、复位SRRQSI1.2I1.3M0.0=Q5.3复位优先SRSQRI1.2I1.3M0.0Q5.3AI1.2SM0.0AI1.3

7、RM0.0AM0.0=Q5.3RSSQRI1.3I1.2M0.0=Q5.3置位优先RSRQSI1.3I1.2M0.0Q5.3AI1.3RM0.0AI1.2SM0.0AM0.0=Q5.3LADFBDSTL触发器的置位/复位PI1.0I1.1M1.0M8.0NI1.0I1.1M1.1M8.1LADI1.0I1.1P=&M1.0M8.0I1.0I1.1N=&M1.1M8.1FBDAI1.0AI1.1FPM1.0=M8.0AI1.0AI1.1FNM1.1=M8.1STLI1.