第七章 测量学.ppt

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1、第七章GPS技术及应用§7-1概述§7-2GPS系统组成§7-3GPS定位原理§7-4GPS定位误差§7-5GPS测量的实施§7-1概述GPS是GlobalPositioningSystem英文,全球定位系统的简称。GPS是美国国防部于1973年批准建立的新一代卫星导航系统，它是一种可以授时和测距的空间交会定点的导航系统；可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、三维速度和时间信息。§7-2GPS系统组成GPS系统主要由三个部分组成：空间星座部分、地面监控部分和用户设备部分。一、空间系统GPS卫星的主体呈圆柱

2、形，直径约为1.5m，重约774kg，两侧各安装两块双叶太阳能电池板，能自动对日定向，GPS卫星带有4台高精度原子钟，其中2台为铷钟，2台为铯钟。原子钟为GPS定位提供高精度的时间标准。此外，每颗卫星上装有微型计算机、电文接收存储和信号发射设备，并由太阳能电池提供电源。还备有少量燃料，用来调节卫星的轨道和姿态。GPS卫星的主要作用接收地面各注入站发送来的卫星星历（卫星在某时刻的位置）、钟差信息和信号的大气传播改正等信息，并连续不断地向用户发送含有上述信息的导航定位电文。每颗卫星用两个L波段频率发射载波无线电信号（

3、L1=1575.42MHZ，λL1=19cm，L2=1227.60MHZ，λL2=24cm），向用户发送P码（精码，码长约30cm）和C/A码（粗码，码长约300m），P码只供美国军方和受权用户使用。C/A码的测距精度可达到20～40m。二、地面监控系统地面监控部分由1个主控站，5个监控站和3个注入站组成。1．主控站卫星操控中心位于美国本土佛肯空军基地,其任务是收集各监控站送来的所跟踪卫星的数据，并据此计算卫星轨道、钟差参数和外推出未来24h的卫星轨道和卫星钟参数，然后送至各注入站，此外还诊断卫星工作状态，调整卫

4、星姿态和调度卫星。2．监控站5个监控站分别建立在佛肯空军基地、夏威夷群岛、太平洋的长瓦加兰岛、印度洋的狄哥·伽西亚岛和大西洋的阿森松岛。每个监控站装配有双频GPS接收机、气象元素传感器、原子钟和微机。监控站是无人值守的GPS卫星跟踪站，在微机控制下，对视场中所有GPS卫星进行伪距测量，为了对观测值进行对流层延时改正，借助气象传感器自动采集当地的温度、气压和相对温度，并将每隔1.5s的观测结果，根据电离层和气象数据，采取平滑方法，获得每15min的结果数据，并将这些数据发送到主控站。3．注入站分布在长瓦加兰岛、狄哥

5、·伽西亚岛和阿森松岛的3个注入站，接收主控站发送来的卫星星历和钟差信息。当某颗GPS卫星飞越注入站上空时，用10cm（s）波段的微波作载波，将该卫星的导航电文发给该卫星。每天注入三次，每次注入14天的星历。此外，注入站能定时自动向主控站报告自己的工作状态。三、用户系统（接收机）GPS接收机的主要任务当GPS卫星从用户的地平线升起时，能够捕获跟踪所选择的待测卫星，对所接收到的微弱卫星信号，进行变换、放大和处理，以测量GPS信号从卫星到接收天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时计算出测站（天线相位中心

6、）的三维坐标，并根据预设置的更新率，不断更新计算点位坐标，通过面板键盘的控制，可以显示所需要数据信息。按接机的卫星信号频率来分，有单频（L1）和双频（L1、L2）接收机手持式GPS§7-3GPS定位原理GPS坐标系(WGS-84)伪距观测量二、载波相位测量原理三、相对定位相对定位是用两台GPS接收机分别安置在基线的两端，同步观测相同的GPS卫星，以确定基线端点的相对位置或基线向量。在一个端点坐标已知的情况下，可以用基线向量推求另一待定点的坐标。进行相对定位，可有效地消除或减弱卫星轨道误差、卫星钟表、接收机钟差、电

7、离层延迟误差和对流层折射误等相关误差的影响，从而提高定位的精度。相对定位是目前GPS测量中精度最高的一种定位方法，它广泛用于高精度测量工作中。四、载波相位实时差分技术载波相位实时差分技术又称为RTK（RealTimeKinematic）技术，它将GPS测量技术与数据传输技术相结合，通过实时处理两个测站的载波相位来实时确定观测点的三维坐标，并能达到厘米级的精度。§7-4GPS定位误差GPS定位测量的各种误差可归纳为三类：第1类：同卫星有关的误差，包括卫星轨道误差和卫星钟差；第2类：同信号传播有关的误差，包括电离层误

8、差、对流层误差、周跳、接收机噪声和多路径误差；第3类：同测站有关的误差，包括接收钟差和基地站（起算点）WGS-84坐标的误差。§7-5GPS测量的实施GPS测量按其工作性质可分为外业工作和内业工作两大部分。外业工作主要包括选点、建立标志、野外观测作业等；内业工作主要包括GPS控制网技术设计、数据处理和技术总结等。