第7章 典型液压传动系统.ppt

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1、第七章典型液压传动系统[一般要求]其它典型液压的传动系统的工作原理[重点要求]组合机床动力滑台液压系统的工作原理[具体要求]掌握组合机床动力滑台液压系统的工作原理及特点；了解其它典型液压的传动系统。液压传动系统是根据机械设备的工作要求，选用适当回路进行有机组合而成的传动系统。学习目的：学会阅读较为复杂的液压系统。阅读步骤：工况——缸、泵——子回路——系统。（1）了解设备的工况，力、速度、方向三参数的质、量要求。（2）分析系统的“头（动力元件）、尾（执行元件）”。（3）分析中间基本回路（先分为若干个子系统进行分析，理清液流线路，各装置间关系是什么，达到什么目的）。（4）综合分析

2、整个系统的特点。工况很多，液压系统种类就多（机械制造、轻工、纺织、工程机械、船舶、航空航天等），各液压系统的工况要求及特点见表7—1表7—1液压系统的工况要求及特点系统名称液压系统的工况要求及特点以速度变换为主的液压系统（组合机床）1）能实现工作部件的自动工作循环。生产率较高2）快进与工进时，速度、负载相差较大3）要求进给速度平稳、刚性好，有较大的调速范围4）进给行程终点的重复位置精度高，有严格的顺序动作以换向精度为主的液压系统（磨床）1）要求运动平稳性高，有较低的稳定速度2）启动与制动迅速平稳、无冲击，换向频率较高（150次/min）3）换向精度高，换向前停留时间可调以压力

3、变换为主的液压系统（液压机）1）系统压力要能经常变换调节，能产生较大推力2）空程时速度快，加压时推力大，功率利用合理3）系统采用高、低压泵组合或恒功率变量泵供油，以满足空程、加压时的速度与压力变化多个执行元件配合工作的液压系统（机械手）1）各执行元件动作频繁换接，压力急剧变化下，可靠、不误动作2）能严格实现顺序动作，完成规定的工作循环3）满足各执行元件对速度、压力、换向精度的要求§7.1组合机床动力滑台液压系统一、概述动力滑台为通用部件，用途：实现进给运动。它配以不同用途的主轴头可实现不同的加工方法，如：钻、扩、铰、镗等。动力滑台分机械滑台和液压滑台两种。液压滑台是利用液压缸

4、将泵站提供的液压能机械能。液压滑台对液压系统的要求：速度换接平稳、进给速度稳定、功率利用合理、效率高、发热少。以YT4543型液压动力滑台为例介绍其液压系统的工作原理和特点。YT4543的含义：YT——液压动力滑台；45——Fmax(最大进给力)=45kN；4——4＃动力滑台缸径；3——设计顺序号。该动力滑台的液压系统要求进给速度范围为：（0.11~10）×10－3m/s。系统利用限压式变量叶片泵供油，电液换向阀换向，快进由液压缸差动连接来实现，用行程阀实现快进与工进的转换。为保证进给的尺寸精度，采用止挡块停留来限位。该系统可实现多种自动工作循环，如：1）快进→工进→（止挡

5、块停留）→快退→原位停止。2）快进→工进→二工进→（止挡块停留）→快退→原位停止。3）快进→工进→快进→工进→……→快退→原位停止。各种自动循环均由挡铁控制电磁铁和行程阀的动作顺序来实现。介绍典型的二次工作进给（有止挡块停留）的自动工作循环。二、工作原理图7—1YT4543型动力滑台液压系统图1.变量泵2.5.10.单向阀3.背压阀4.液控顺序阀6.电液动换向阀7.8.调速阀9.压力继电器11.行程阀12.二位二通换向阀在阅读和分析液压系统图时，可参考电磁铁和行程阀的动作顺序表（表7-2）。一般“+”表示电磁铁通电或行程阀压下，“－”表示电磁铁断电或行程阀原位。表7-2电磁铁

6、和行程阀的动作顺序元件名称电磁铁行程阀111YA2YA3YA快进＋－－－一工进＋－－＋二工进＋－＋＋止挡块停留＋－＋＋快退－＋－＋/－原位停止－－－－动作顺序工况与相应措施：◎限压式变量叶片泵供油；◎快进：差动连接；◎快进←→工进：行程阀；◎一←→二工进：调速阀；◎保证停留精度：止挡块限位；◎快退：加大活塞杆直径。1、快进启动→1YA得电→电液动换向阀6的阀芯右移使主阀右移→左位接入系统。进油路：泵1→单向阀2→换向阀6(左位)→行程阀11(下位)→液压缸左腔。回油路：液压缸右腔→换向阀(左位)→单向阀5→行程阀11(下位)→液压缸左腔。（形成差动连接，得以快进）2、第一次工

7、进滑台到达预定位置，滑台上的行程挡块压下行程阀11阀芯（处于上位，切断），使压力油必须→调速阀7→左腔，由于油液流经调速阀7，系统压力上升，液控顺序阀4被打开，单向阀5被关闭，切断差动连接，回油经过液控顺序阀4和背压阀3→油箱。进油路：泵1→单向阀2→换向阀6(左位)→调速阀7→换向阀12(右位)→左腔。回油路：右腔→换向阀6(左位)→顺序阀4→背压阀3→油箱。注：工进时，系统压力增大，变量泵输油量自动减小，进给量大小由7调节。3、第二次工进第一次工进结束后，行程挡块压下行程开关S2使3YA得电，二位二