第9章 C语言程序开发.ppt

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1、第5章C语言程序开发两种途径：汇编语言和高级C语言开发。汇编开发——编写汇编源程序，经过汇编、连接后生成可执行代码(out),再进行调试、固化；C开发——编写C源程序，用C编译器转换成汇编源程序。南航自动化学院DSP技术应用实验室外壳程序：自动完成编译、汇编和连接全过程；优化器：改善代码，提高C程序效率；内部列表工具：C转换成汇编输出。一、DSP库函数南航自动化学院DSP技术应用实验室C程序借助一些函数来实现I/O、动态存储器分配、字符串操作和数学运算等。这些函数并不是C的一部分，而是由ANSIC提供的标准库函数。C编译器中包含了目标运行支持库rts2xx.lib和源运行支持库rts.

2、src。rts2xx.lib包含ANSIC标准库、系统初始化例程_c_int0，以及允许C访问指定指令的函数和宏；rts.src包含构建目标运行支持库所必需的C和汇编源函数和宏。三、C程序调试C语言程序的调试也可以使用集成调试工具CC2000，调试步骤同汇编程序大致相同。调试时需要以下五种文件：（1）.C语言程序（.c）（2）.头文件（.h）（3）.库文件（rts2xx.lib）（4）.命令文件（.cmd）（5）.复位和中断向量文件vectors.asm南航自动化学院DSP技术应用实验室1头文件（.h）示例在头文件中，寄存器以指针方式寻址。Volatile关键字用于避免对变量的优化。i

3、oport关键字用于定义需要访问I/O端口空间。格式：ioport类型标识符端口号ioport为定义端口变量的关键字；数据类型必须是字符型、短整型、整型或者无符号型变量；端口号为十六进制的端口编号。南航自动化学院DSP技术应用实验室例下面代码把端口port10h定义为无符号型变量，写port10h，并把它读到b。ioportunsignedport10;/*定义变量访问I/O端口10h*/intfunc(){...port10=a;/*把a写入端口10h*/...b=port10;/*把端口10h读入b*/...}南航自动化学院DSP技术应用实验室(一)C与汇编相互调用C语言缺点：C代

4、码的执行速度和效率在某些情况下不如汇编代码。比如FFT算法，中断处理、对硬件进行控制，C代码效率低，速度也慢。解决措施：C和汇编混合编程。程序主体由C来控制；实时性要求较高或者需要对DSP底层资源进行操作的代码用汇编实现。南航自动化学院DSP技术应用实验室四、C和汇编混合编程4汇编程序和C程序接口南航自动化学院DSP技术应用实验室（1）保护AR0(FP)、AR1(SP)、AR6和AR7（2）保护状态寄存器ARP必须设置为AR1。（3）32位数存储方法（4）用累加器装载函数的返回值（5）汇编模块不能使用.cinit段（6）汇编模块中被C访问的标识符前要加下划线例：若变量x要被C程序访问，

5、必须用_x表示。（7）C和汇编相互引用的变量或函数必须用.global声明三种混合编程方法：（1）.独立编写C和汇编模块①独立编写C和汇编程序模块②将C程序编译、汇编后生成目标文件(.obj)，汇编程序汇编后生成目标文件；③将所有.obj文件连接成一个完整的文件。（2）.直接在C程序中嵌入汇编语句（3）.修改汇编代码输出用C程序编程，经编译后生成汇编代码，然后对汇编代码进行优化和修改。（二）混合编程方法南航自动化学院DSP技术应用实验室（1）.访问.bss段中变量（2）.访问不在.bss段中的变量1C中访问汇编变量编写独立的C和汇编程序时，必须遵循C和汇编接口规则。另外，在C程序中可以

6、访问汇编模块中定义的变量。C程序访问汇编模块中在.bss段中的变量和不在.bss段中的变量时，方法稍有不同。南航自动化学院DSP技术应用实验室例：C程序中引用.bss中变量a).C程序externintvar;/*声明var为全局变量*/var=1;/*引用var*/b).汇编程序.bss_var,1；定义变量_var.global_var；声明_var为全局变量（1）.访问.bss段中变量①.用.bss汇编伪指令定义被访问的变量；②.用.global伪指令把该变量声明为外部变量；③.在变量名的前面加下划线“_”；④.在C程序中把该变量声明为全局变量。南航自动化学院DSP技术应用实验室

7、例访问不在.bss段中的变量(a)C程序externfloatsine[];/*说明sine为外部变量*/f=sine[2];/*把sine看作正常数组使用*/(b)汇编程序.global_sine;说明sine为外部变量.sect”sine_tab”;定义一个独立的段_sine:;查找表的初始地址.float0.0.float0.015987.float0.022145（2）.访问不在.bss段中的变量要访问汇编中定义的查找表，又不想把它放入