SAKI算法的计算原理new.ppt

《SAKI算法的计算原理new.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、SAKIAOIOperationRGB以及灰阶定义的介绍SAKIAOIALGORITHMBlack/White算法介绍Distribution算法介绍Range算法介绍LengthWidth算法介绍LTracking算法介绍LandJudgment算法介绍ColorXY算法介绍ImageMatchingEX算法介绍NewASC算法介绍二进制与十进制的转化公式:光的亮度值(灰阶)0-255的由来计算机对光的处理过程是一个二进制数字处理过程，在原始的八位微处理器中，二进制的排列(从00000000-11111111)有256种方式，因此在处

2、理光亮度时，将其亮度(灰阶)分成256阶(十进制0-255)方式来对其进行计算，将最暗光亮度定义为0，最亮则被定义为255.d7d6d5d4d3d2d1d0=d7*27+d6*26+d5*25+d4*24+d3*23+d2*22+d1*21+d0*20(d0到d7在二进制中定义为0或1)举例如下:11011011=1*27+1*26+0*25+1*24+1*23+0*22+1*21+1*20=21900110101=0*27+0*26+1*25+1*24+0*23+1*22+0*21+1*20=53二进制十进制R、G、B以及灰阶定义的介绍

3、R、G、B以及灰阶定义的介绍R、G、B组成的三维立体彩色空间示意图R、G、B为红绿蓝三种色光，这三种色光为光的三原色，自然界所有的色光都可以由它们组成。所以任何一种色光都可以看成是在RGB组成的三维立体彩色空间中。国际照明委员会(CIE)规定红、绿、蓝三原色的波长分别为700um、546.1um、435.8um，在颜色匹配试验中，当这三原色光的相对亮度比例为1:4.5907:0.0601时就能匹配出等能白光，所以CIE选取这一比例作为红、绿、蓝三原色的单位量，即(R):(G):(B)=1:1:1。尽管这时三原色的亮度值并不等，但CIE却把

4、每一原色的亮度值作为一个单位看待，所以红、绿、蓝三种色光等比例混合结果为白光，即(R)+(G)+(B)=(W)。为了与灰阶亮度的最大值对应，所以将其在此单位下最大的亮度数值也设为255。当R、G、B在此单位下的数值相同，那么它们将组成具有相同数值的灰阶亮度值。通道灰阶值:R=G=B时，全部中性灰色-均会在立方体的顶角连线KW上。在三维彩色立方体上的红、绿、蓝三个基色，青、紫、黄三个互补色，黑色、白色各自拥有一个顶点。立方体中的颜色尽管有1670(28*28*28）多万种，但每一种颜色的信息与通道中的灰阶值(R、G、B在０-255中的取值)

5、关系是非常清楚的。RGB的基本常识R、G、B以及灰阶定义的介绍色相概念的介绍RGB色立方体被六个“色片”所包围。下图是将六个色片拆开的示意图。其中，OR、OG、OB分别表示红、绿、蓝三个通道及其坐标。RGB色立方体有八个顶点：K、R、G、B、C、M、Y、W。八个顶点分别与黑、红、绿、蓝、青、紫、黄、白色对应。也就是说，在色立方体上的红、绿、蓝三个基色、青、紫、黄三个互补色、黑色白色各自拥有一个顶点。并且以立方体中心对称的两个顶点上的颜色是基色和互补色。即红-青，绿-紫，蓝-黄，黑-白。从理解色相的角度来说，色相是分布在立方体的与八个顶点相

6、对应的立体空间中的。RGB组成的空间色相区域图R、G、B以及灰阶定义的介绍等分成八个立方体示意图从立方体分割成的八个等份的小色立方体可知，灰阶值128是个非常重要的判断色相的分界值。红、绿、蓝、青、紫、黄、黑、白八种色相，从各自顶点向立方体中心(R=G=B)平分着这个立方体。各色相区域R、G、B的取值情况：对红色色相，通道的灰阶值有以下特征：R>128，G<128，B<128对绿色色相，通道的灰阶值有以下特征：R<128，G>128，B<128对蓝色色相，通道的灰阶值有以下特征：R<128，G<128，B>128对青色色相，通道的灰阶值有

7、以下特征：R<128，G>128，B>128对紫色色相，通道的灰阶值有以下特征：R>128，G>128，B<128对黄色色相，通道的灰阶值有以下特征：R>128，G<128，B>128对白色色相，通道的灰阶值有以下特征：R>128，G>128，B>128对黑色色相，通道的灰阶值有以下特征：R<128，G<128，B<128举例：不同R、G、B数值组成的色相情况当R=200,G=100,B=100(R>128、G<128,B<128)的情况可以从左图ColorSolid中看出其色彩情况为淡红色，分布在左上图RGB色立方体的红色色相区域RGB

8、组成的立体色相空间的分割<>(黑白算法)算法原理:这个算法是利用图像的灰阶来进行检测的.它将计算出检测框內符合条件的亮度面積占整個检测框面積的百分比.亮度值(灰阶):