1 - 绪论-概论.ppt

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1、绪论-概论第一章绪论本章主要解决3个问题：1）为什么学？2）学什么？3）怎么学？承担人力所不能或不便的工作；提高生产效率和产品质量；便于社会化大生产。机械的作用社会生产力机械化自动化国家工业化水平的标志。概述：目前，我国制造业和装备制造业的工业增加值已居世界第4位。但总体规模只相当于美国的1/5和日本的1/4强；重大的先进的基础机械，即制造装备的装备，主要包括机床、工业机器人、自动化生产线等；重要的机械基础元件，主要是先进的液压、气动、轴承、密封、模具、刀具等。装备制造业：概述：机床是机械工业的基本生产设备；机械产品的零件通常都是用机床加工出来的，机床的品种、质量和加工效

2、率直接影响着其他机械产品的生产技术水平；机床工业的现代化水平和规模，是一个国家工业发达程度的重要标志之一。机床技术（工作母机）：概述：概述：各种机床——车床、铣床、磨床、刨床铣床车床磨床龙门刨床集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体；是一个国家高科技实力和发展水平的体现，是当代科技的研究热点；在人类生产、生活中有着广泛的用途。机器人技术：概述：概述：点焊机器人工业机器人——焊接、搬运、喷漆、装配搬运机器人喷漆机器人汽车装配机器人概述：空间机器人——星球探测器、飞船美勇气号火星探测器美国“阿波罗”月球车美国国家航空航天局多用途载人飞船神州五号载人飞船概述：

3、无人机水下机器人军用机器人——天上、水下、运输、侦察侦察机器人战斗中搬运机器狗概述：外科手术机器人系统医用机器人——手术、康复下肢康复机器人概述：迎宾机器人机器人服务员拟人机器人——迎宾、服务、指挥指挥机器人各类元器件：概述：注塑模具液压马达液压缸冲压模具各类元器件：概述：铣削加工车削加工滚齿加工1.1机械的组成及本课程研究对象其它辅助系统：例如润滑、显示、照明等动力系统传动系统执行系统控制系统1.1.1机械的组成：1.从功能方面看四个基本部分及其它辅助部分车床CL6140机械加工设备的组成动力系统——电动机传动系统——床头箱、滚珠丝杠等执行系统——溜板箱、刀具等示教板输

4、入控制命令或控制程序控制系统控制操作机各关节内伺服电机的运动工业机器人的组成操作机每个关节内有电动机和减速器工作部分控制动力、传动、执行抽油机组成抽油机的组成动力控制传动执行2.从制造安装方面看：任何机械设备都是由许多机械零部件组成的。是机械制造过程中为完成同一目的而由若干协同工作的零件组合在一起的组合体。例如：轴承，联轴器，减速器，发动机。机械部件：专用零件：汽轮机的叶片、汽缸缸体等；通用零件：齿轮、螺栓等。机械零件：是机械制造过程中不可分拆的最小单元工业机器人——机械结构6自由度工业机器人工业机器人的组成工业机器人——关节结构机器人关节模块化关节工业机器人的组成齿轮花

5、键轴承机床的组成——车床床头箱箱体变速系统1.1.2机械设计课的研究对象：研究机械中一般工作条件下及常用参数范围内的通用零部件的工作原理、结构特点、基本设计理论和设计计算方法。通用零部件分4类1）连接零件螺纹（螺栓螺母）、键销、异形连接等；2）传动零件带、链、齿轮、蜗轮蜗杆、减速器等；3）轴系部件轴、轴承、联轴器、离合器、制动器等；4）其他零件弹簧、机架等课程的任务：培养学生初步掌握机械设计的能力1.2课程的性质和任务1）机械系统的总体方案设计；2）零部件工作能力设计：强度、刚度等设计计算；3）结构设计：构造、工艺等。课程性质：设计性课程技术基础课二级齿轮减速器连接件螺栓

6、、键传动件齿轮轴系件轴、轴承其他件机架等各种通用零件的应用：结构、工艺1.3机械设计课的特点和学习方法实践性综合性课程的特点:由单科向综合由抽象向具体由理论到实践①研究零件的工作原理、类型、特点和使用场合；②分析零件的工作条件，受力情况；③研究零件的失效形式，提出设计准则；④选择零件的材料、热处理方式；⑤进行强度或寿命计算，确定零件的主要参数；⑥选择其他参数，进行零件的结构设计。各章节的知识体系:学习方法运用前修知识抓住设计主线理论联系实际解决工程问题《理论力学》———建立力学模型、进行受力分析；《材料力学》———强度计算，求σ、τ；《金属工艺学》——零件的加工方法、工艺

7、性；《金属材料及热处理》选零件材料、热处理方式；《机械制图》———按国家制图标准设计；《公差与互换技术》—保证零部件功能、装配、互换性。前修的课程:教学过程的安排：课堂教学：讲大课、习题课；实践教学：实验、大作业、小作业；课外：科技创新制作；自学：有些内容课堂不讲，需要课后自学；答疑：每周安排一次答疑；累加成绩：大作业25分、上机5分、期末考试70分、实验单独记分。2.1机械设计的基本要求和一般程序使用功能要求：运动、精度、寿命；工艺性要求：毛坯制造、机械加工、热处理；经济性要求：优化、标准化、模块化；其他专用要求：特殊环境、