02静力学基本概念与物体受力分析-1.ppt

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1、例1-1-1长方体三边长分别为。长方体上作用三个力方向如图所示。求各力在三个坐标轴上的投影。zyxACBOabc例1-1-17/24/2021zyxACBOabc解：江苏工业学院机械系力学教研室7/24/2021例1-1-2已知：、、求：力在三个坐标轴上的投影.例1-1-2江苏工业学院机械系力学教研室7/24/2021例1-2-1：已知力作用点A(x,y)，力的投影Fx、Fy，求Mo(F)Mo(F)=Mo(Fy)+Mo(Fx)=xFy-yFxoxyFFxdyxABFyFxFy解：例1-2-1江苏工业学院机械系力学教研室7/24/2021求:解:按合力矩定

2、理已知:F=1400N,直接按定义例题1-2-2例1-2-2江苏工业学院机械系力学教研室7/24/2021手柄ABCE在平面Axy内,在D处作用一个力F，如图所示，它在垂直于y轴的平面内，偏离铅直线的角度为α。如果CD=b，杆BC平行于x轴,杆CE平行于y轴，AB和BC的长度都等于l。试求力对x，y和z三轴的矩。例题1-2-3例1-2-37/24/2021应用合力矩定理求解。力F沿坐标轴的投影分别为：由于力与轴平行或相交时力对该轴的矩为零，则有解：方法1例1-2-37/24/2021应用力对轴的矩之解析表达式求解。因为力在坐标轴上的投影分别为：力作用点D

3、的坐标为：则方法2例1-2-3江苏工业学院机械系力学教研室7/24/2021例1-2-4：长方体三边长分别为a、b、c，在顶点A作用一力F，方向如图所示。求：力F对BC轴之矩例1-2-47/24/2021解法一：1.以B为原点建立直角坐标系Bxyz2.求力F作用点A的坐标x=0，y=b，z=03.计算力F在各坐标轴上的投影4.计算ξ轴在坐标系Bxyz中的方向余弦例1-2-47/24/20215.计算力F对BC轴（ξ轴）之矩例1-2-47/24/2021解法二：1.求力F对B点之矩3.求力F对BC轴之矩2.BC轴与X轴正向夹角θ的余弦例1-2-4江苏工业学

4、院机械系力学教研室7/24/2021在直角弯杆的C端作用着力F，试求这力对坐标轴以及坐标原点O的矩。已知OA=a=6m，AB=b=4m，BC=c=3m，α=30º,β=60º。例题1-2-5例1-2-57/24/2021由图示可以求出力F在各坐标轴上的投影和力F作用点C的坐标分别为：解：x=b=4my=a=6mz=c=－3m例1-2-57/24/2021力F对坐标轴之矩为：则可求得力F对坐标轴之矩及对原点O之矩的大小和方向。力F对原点O之矩大小：例1-2-57/24/2021力F对原点O之矩方向余弦：例1-2-5江苏工业学院机械系力学教研室7/24/20

5、21例已知P=20N，求对z轴的矩。解：方法一：定义法例1-2-67/24/2021方法二：解析式Fx=Pcos600sin450=5Fy=－Pcos600cos450=－5Fz=－Psin600=－10x=－0.4my=0.2+0.3=0.5mz=0.3m例1-2-67/24/2021方法三：力—矩关系式例1-2-6江苏工业学院机械系力学教研室7/24/2021