第一章：可编程控制器概述.ppt

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1、可编程控制器金建设2009年2月第一章可编程控制器概述可编程控制器(简称PLC)，是在继电器控制的基础上产生的一种新型的工业控制装置，是将微型计算机技术、自动化技术及通信技术融为一体，应用到工业控制领域的一种高可靠性控制器，是当代工业生产自动化的重要支柱之一。掌握可编程序控制器的工作原理，具备设计、调试和维护可编程序控制器控制系统的能力，已经成为现代工业对自动化和电气技术人员的基本要求。德国西门子PLC外形图2006-3-33S7-200系列PLCS7-300系列PLCS7-400系列PLC日本三菱PLC外形图2006-3-34Q系

2、列PLCFX2N系列PLCFX1N系列PLCFX1S系列PLC日本欧姆龙PLC外形图C200H系列PLCCPM1A、CPM2A系列PLCPLC控制系统的例子：装料车往复控制系统1.1可编程控制器的产生、定义1.1.1可编程控制器的产生可编程控制器最先出现在美国，1968年，美国的汽车制造公司通用汽车公司(GM)提出了研制一种新型控制器的要求，并从用户角度提出新一代控制器应具备以下十大条件：GM十条1.编程简单，可在现场方便地编辑及修改程序；2.价格便宜，其性能价格比要高于继电器控制系统；3.体积要明显小于继电器控制柜；4.可靠性要明

3、显高于继电器控制系统；5.具有数据通信功能；6.输入可以是AC115V。7.输出为AC115V，2A以上。8.硬件维护方便，最好是插件式结构。9.扩展时，原有系统只需做很小改动。10.用户程序存储器容量至少可以扩展到4K。一九六九年，美国数字设备公司(DEC)根据上述要求研制出世界上第一台可编程控制器，型号为PDP-14，并在GM公司的汽车生产线上首次应用成功，取得了显著的经济效益。当时人们把它称为可编程序逻辑控制器(ProgrammableLogicController，简称ＰＬＣ)。可编程控制器这一新技术的出现，受到国内外工程技

4、术界的极大关注，纷纷投入力量研制。第一个把ＰＬＣ商品化的是美国的哥德公司(GOULD)，时间也是1969年，型号为084。1971年，日本从美国引进了这项新技术，研制出日本第一台可编程控制器DSC-8。1973～1974年，德国和法国也都相继研制出自己的可编程控制器，德国西门子公司(SIEMENS)于1973年研制出欧洲第一台ＰＬＣ，型号为SIMATICS4。我国从1974年开始研制，1977年开始工业应用。可编程控制器的定义1980年，美国电气制造商协会(NEMA)将可编程控制器正式命名为ProgrammableControlle

5、r，简称为ＰLＣ。NEMA将可编程控制器定义为：“可编程控制器是一种带有指令存储器，数字的或模拟的输入／输出接口，以位运算为主，能完成逻辑、顺序、定时、计数和算术运算等功能，用于控制机器或生产过程的自动控制装置。”1985年1月，国际电工委员会(IEC)在颁布可编程控制器标准草案第二稿时，又对ＰＬＣ作了明确定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的或模拟的输入和输出接口，控制各种类型的机器

6、设备或生产过程。可编程控制器及其有关设备的设计原则是它应按易于与工业控制系统联成一个整体和具有扩充功能。”1.2可编程控制器的分类及特点1.2.1可编程控制器的分类1．根据Ｉ/Ｏ（输入/输出）点数分类⒉根据结构形式分类3．根据生产厂家分类1．根据Ｉ/O点数分类（1）小型机I/O点数在256点以下（2）中型机I/O点数在256～1024点之间（3）大型机I/O点数在1024以上⒉根据结构形式分类（1）整体式一般的小型机多为整体式结构。这种结构ＰＬＣ的电源、ＣＰＵ、Ｉ／Ｏ部件都集中配置在一个箱体中，有的甚至全部装在一块印刷电路板上。（2

7、）模块式这种形式的ＰＬＣ各部分以单独的模块分开设置,如电源模块、ＣＰＵ模块、输入模块、输出模块及其它智能模块等。而各个模块板之间是通过背板总线连接的。一般中型机、大型机和巨型机ＰＬＣ均采用这种结构。（3）分散式所谓分散式的结构就是将可编程控制器的ＣＰＵ、电源、存储器集中放置在控制室，而将各Ｉ／Ｏ模板分散放置在各个工作站，由通信接口进行通信连接，由ＣＰＵ集中指挥。4．根据生产厂家分类比较有代表性：德国西门子(SIEMENS)公司的S5系列、S7系列。日本欧姆龙(OMRON)公司的C系列。三菱(MITSUBISHI)公司的FX系列。日本

8、松下(PANASONIC)公司的FP系列。法国施耐德（SCHNEIDER）公司的TWIDO系列。美国通用电气(GE)公司的GE-FANUC系列。美国AB公司的PLC-5系列。各PLC生产厂的市场占有情况：在全世界约200家可编程控制器