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1、一、ＶＭＴ系统的基本原理二、VMT的操作介绍三、VMT的操作中的注意事项VMT系统操作介绍一、ＶＭＴ系统的基本原理1、现在的盾构机都装备有先进的自动导向系统,我们盾构机上的自动导向系统为德国ＶＭＴ公司的ＳＬＳ-Ｔ系统,主要有以下四部分组成:(1)具有自动照准目标的全站仪。主要用于测量(水平和垂直的)角度和距离、发射激光束。(2)ＥＬＳ(电子激光系统),亦称为标板或激光靶板。这是一台智能型传感器,ＥＬＳ接受全站仪发出的激光束,测定水平方向和垂直方向的入射点。坡度和旋转也由该系统内的倾斜仪测量,偏角由ＥＬＳ上激
2、光器的入射角确认。ＥＬＳ固定在盾构机的机身内,在安装时其位置就确定了,它相对于盾构机轴线的关系和参数就可以知道。(3)计算机及隧道掘进软件。ＳＬＳ-Ｔ软件是自动导向系统的核心,它从全站仪和ＥＬＳ等通信设备接受数据,盾构机的位置在该软件中计算,并以数字和图形的形式显示在计算机的屏幕上,操作系统采用Ｗｉｎｄｏｗｓ2000,确保用户操作简便。(4)黄色箱子。它主要给全站仪供电,保证计算机和全站仪之间的通信和数据传输。2、盾构机自动导向系统的姿态定位主要是依据地下控制导线点来精确确定盾构机掘进的方向和位置。在掘进中
3、盾构机的自动导向系统是如何定位的呢?它主要是根据地下控制导线上一个点的坐标(即Ｘ、Ｙ、Ｚ)来确定的,这个点就是带有激光器的全站仪的位置,然后全站仪将依照作为后视方向的另一个地下导线的控制点来定向,这样就确定了北方向,即方位角。再利用全站仪自动测出的测站与ＥＬＳ棱镜之间的距离和角度,就可以知道ＥＬＳ棱镜的平面坐标(即Ｘ、Ｙ),利用三角高程测出ＥＬＳ棱镜的高程值(即Ｚ)。激光束射向ＥＬＳ,ＥＬＳ就可以测定激光相对于ＥＬＳ平面的偏角。在ＥＬＳ入射点之间测得的折射角及入射角用于测定盾构机相对于隧道设计轴线(ＤＴＡ)
4、的偏角。坡度和旋转直接用安装在ＥＬＳ内的倾斜仪测量。这个数据大约每秒钟两次传输至控制用的计算机。通过全站仪测出的与ＥＬＳ之间的距离可以提供沿着ＤＴＡ掘进的盾构机的里程长度。所有测得的数据由通信电缆传输至计算机,通过软件组合起来用于计算盾构机轴线上前后两个参考点的精确的空间位置,并与隧道设计轴线(ＤＴＡ)比较,得出的偏差值显示在屏幕上,这就是盾构机的姿态,在推进时只要控制好姿态,盾构机就能精确地沿着隧道设计轴线掘进,保证隧道能顺利准确的贯通。3、移站时数据的输入（1）从控制导线上，测量出TCA全站仪和后视靶的
5、坐标，高程采用三角高程测量，用全站仪直接测出．测量完成后，把所测量的数据输入控制室的电脑中。（在操作系统的三级功能键里进行）（２）当数据输入完成后，全站仪大致瞄准后视点后，开始定向．当定向完成之后，进行推进，当显示姿态与移站前变化不大时，在进行方位检查，如果姿态变化大或者方位检查超限时，进行数据输入检查或者移站测量检查，或者对已知导线检查．ELS靶中心与小棱镜中心的距离激光强度TBM的当前方位角TCA点的坐标后视点的坐标二、VMT的操作介绍VMT系统的操作键分为一、二、三级功能键•一级功能键ESC中断应用程
6、序和功能F1F2,TBMDiagram显示TBM行进轨迹F3,Surveyoff关闭全站仪，无数据计算，SLS-T停止工作。F4,Advance管片安装与推进模式之间转换开关。在推进作业时，软件与硬件之间进行数据交换，软件定时（规定的时间间隔）显示TBM实际位置。纵向轴横向轴TBM-偏移示意图TBM的偏移量中心接收激光的强度净空掘进环数到始发点的长度二级功能键ESC中断应用程序和功能F1F2,Exit退出程序F3F4,Reports这个功能用于打印选定的掘进报告F5,Orientation设定全站仪方位。这
7、只能在管片安装模式时进行。如想利用此功能,则转到管片安装模式，再用手（大约10cm）把全站仪转向定好的参考点，然后按下这个按钮（F5,Orientation）。全站仪将锁定棱镜，随后可对全站仪的方位进行调整。接着全站仪可以转到由编辑器（激光站、当前数据）所确定的方向。F6,LaserMove通过对话模式,将激光全站仪移向一个新位置。F7,TBMHistory此功能用于从数据库检索储存的TBM位置。F8,DeleteRing永久删除软件数据库中最新安装的管片环资料。F9,Print打印当前屏幕。F10,Nex
8、t转到下一个功能级别。•三级功能键ESC中断应用程序和功能F1 F2,Editor进入系统编辑器。通过此功能可以设置所有SLS-T的参数。F3,DTA进入轴线计算程序。通过它，将新的DTA数据输送给SLS-T。F4,RingErect进入管环拼装程序（如果本程序包括在软件中）F5, F9,Print打印当前屏幕。F10,Next转到下一个功能级别。 带下划线的键通过密码保护。1、系统里面的参数不得随意改动，C盘里
