2三相感应电动机矢量控制.ppt

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1、第2章三相感应电动机矢量控制现代电机控制技术第2章三相感应电动机矢量控制2.1基于转子磁场的转矩控制2.2空间矢量方程2.3基于转子磁场定向矢量控制系统2.4基于转子磁场矢量控制中的几个技术问题2.5基于转子磁场定向的矢量控制系统仿真实例2.6基于气隙磁场定向的矢量控制2.7基于定子磁场定向的矢量控制23456789101112131415161718图2-4转子磁场幅值恒定时的转子电流矢量a)由转子导条电流构成的转子磁动势矢量b)导条中运动电动势和电流大小的空间分布19图2-4转子磁场幅值恒定时

2、的转子电流矢量c)等效的换向器绕组d)转子T轴伪静止线圈t2021222324a)转子电流与转子磁动势b)导条中变压器电动势和电流大小的空间分布图2-5转子磁场幅值变化时的转子电流矢量25c)等效的换向器绕组d)转子M轴伪静止线圈m图2-5转子磁场幅值变化时的转子电流矢量2627图2-6转子笼型绕组等效为MT轴线圈a)等效的MT轴换向器绕组b)MT轴伪静止线圈2829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162

3、63646566676869707172737475767778c)磁场定向后磁链和电流稳态矢量图图2-18三相感应电动机矢量控制和矢量图a)转子磁场定向MT轴系b)磁场定向后磁链和电流动态矢量图79808182838485图2-19电压-电流模型8687888990图2-21由MT轴系给出的电流-转速模型a)以定子三相电流和转速的实测值作为输入b)以定子三相电流和转子位置的实测值作为输入919293949596979899100101102图2-23由电压源逆变器馈电和直接磁场定向的伺服系统10

4、3104105106107108109110图2-25由电流可控电压源逆变器馈电和直接磁场定向的伺服系统111112113a)直角坐标b)极坐标图2-26由电流可控电压源逆变器馈电和间接磁场定向的伺服系统114115116117图2-27电流可控电压源PWM逆变器a)较完整电路118图2-27电流可控电压源PWM逆变器b)简化电路c)逆变器电子开关d)定子三相绕组轴线位置1191201211221231241251261271281291301311321331341351361371381391

5、40141142143144145146147148149150151152153154155156157图2-43基于SIMULINK的感应电动机系统模型的框图158159160161162163164165166167168169170171172173174175176图2-53由电流可控PWM逆变器馈电的气隙磁场定向控制系统177178179180181182183184185186187188189190191192思考题与习题（略）193