12机器的运转及其速度波动的调节.ppt

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1、第十二章机器的运转及其速度波动的调节§12-1研究机器运转及其速度波动调节的目的一、速波动的危害在运动副中引起附加动压力引起弹性振动影响机器的加工精度二、速度波动的调节方法1.周期性速度波动的调节在一个周期内，动能没有增加，使飞轮在Wd>Wr储藏能量，减小W↑的幅度；在Wd

2、生的功率与发电机的所需相适应。在新的状态下处于平衡。§12-2机器等效动力学模型一、等效力和等效力矩1.等效条件：作用在等效构件上的力或力矩所产生瞬间功率等于机器中各构件上所有外力或外力矩所生产的瞬时功率之和。（瞬时功率不变）2.计算公式不是合力，也不是平衡力，而是假设的等功之力。二、等效质量和等效转动惯量1.等效条件：等效质量（转动惯量）具有的动能和机器中所以构件具有的动能之和相等。（等效前后，动能不变）2.计算公式符号无负M，J一般不是常量，而是机构位置的函数。§12—3机器运动方程式的建立及解法一、机器运动方程式的建立1.动能形式的

3、机器运动方程式2.力或力矩形式的机器运动方程式二、机器运动方程式的解法可用解析法，也可用图解法。§12-4机械周期性速度被动的调节方法和设计指标调节方法：用飞轮积存和释放能量设计指标：1.平均角速度2.运转不均匀系数δ§12-5飞轮设计一、基本问题1.盈、亏功2.最大盈亏功[W]3.飞轮的作用为了减小速度波动，在等效物件上加一个转动惯量很大的飞轮.二、飞轮转动惯量的计算1.计算公式（常用的是忽略Jc）即2.若飞轮不在等效构件上根据等效条件来进行换算：则故飞轮装在高速轴上可以做得较小。3、计算举例一台机器的主轴等效驱动力矩Md的变化如图。

4、等效阻力Mr为常数。机器的主轴转速n=1000r/min，当不均匀系数δ=1/100时，求装在主轴上的飞轮转动惯量。[解]1.求等效阻力矩Mr40*π+20*1/2π=Mr*2π解出Mr=25N·m2.求最大盈亏功[W][W]=(40-25)π=15π焦耳3.求飞轮转动惯量JF