白噪声法生成路面不平度时域信号.doc

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1、滤波白噪声法生成随机路面1.原理……1设截止频率为,则1式变换成……2假设2式是白噪声激励下一阶线性系统的响应,设频率响应函数(a,b为未知常数)……3(为白噪声信号,设)……4连理式2、3、4解得该线性系统的频率响应函数为系统的微分方程为(为白噪声的时域信号,为激励,即为路面谱时域信号)状态方程由于得2.simulink仿真输入参数u=10;%速度(单位m/s)Gqn0=4096e-6;%E级路面的路面功率谱密度down=2048;%E级路面不平度下限up=8192;%E级路面不平度上限白噪声信号属性注意:采样周期为0.001s,采样频率为f=

2、1/0.001=1000Hz,路面频率f1=un<1000/2,满足采样定理。采样频率过低,可能引起低频功率下降。时域路面信号生成模型验证y=simout;Fs=1000;%采样频率[pxx,f]=pwelch(y,[],[],[],Fs);%功率谱密度函数n=f/u;%时间频率转换成空间频率pxx=pxx*u;loglog(n,pxx);gridon;holdon;y1=down.*1e-8./n.^2;%注意单位y2=up.*1e-8./n.^2;loglog(n,y1);loglog(n,y2);z=std(y)验证结果可见路面谱大部分落在

3、了E级路面的区域内!!!完!!

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