PID烙铁恒温控制器设计与制作_图文(精).doc

《PID烙铁恒温控制器设计与制作_图文(精).doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、.word可编辑.2013学年第二学期实训报告PID烙铁恒温控制器设计与制作学生姓名:吴祖军学生学号:20102537所在班级:10级电科(2班指导老师:蒋群实训地点:理工楼一.实训的目的及意义通过“PID烙铁恒温控制器设计与制作”,加深对自动控制PID的理解和认识。掌握什么是P控制器,什么是I控制器以及什么是D控制器,并学会把它们组合起来一起进行控制。“PID烙铁恒温控制器”实质是就是通过温度的改变来控制输出量,从而控制输入量。通过烙铁温度的改变来控制热敏电阻的阻值,来影响输出量。二.实训实验原理R151kΩU1ALM358D32481.专业.专注..word可编辑.U1BLM3

2、58D56487U2ALM358D32481U2BLM358D564.专业.专注..word可编辑.87VCC5VC110uFR250kΩKey=B50%R310kΩR410kΩR510kΩR651kΩR7100kΩKey=A50%.专业.专注..word可编辑.0VCC43R8100kΩR951kΩ6R10510ΩR1151kΩC210pFC310uFC41uFLED1.专业.专注..word可编辑.11R12100kΩ12R13100kΩ1327XMM1VCC5VVCC5VR1410kΩ158VCC.专业.专注..word可编辑.VCC1510三.实训实验步骤1.在电原理图中,

3、包括了两个惯性环节,一个比例环节和一个微分环节。其中,积分环节可以看成是惯性环节的特殊情况。NTC热敏电阻是具有负温度系数的电阻,它随着温度的升高,电阻值是减少的。在实验中我们用电烙铁来影响热敏电阻。2.比例环节的模拟电路及其传递函数如图1-1。G(S=-R2/R1可以知道图中比例环节的传递函数是G(s=13.惯性环节的模拟电路及其传递函数如图1-2。G(S=-K/TS+1K=R2/R1T=R2C可以知道图中第一个惯性环节的传递函数G(s=-(R7/R5/(R7*C1+1。第二个.专业.专注..word可编辑.惯性环节的传递函数是G(s=-(R12/R6/(R12*C2+1。4.比

4、例+微分环节的模拟电路及传递函数如图1-5(未标明的C=0.01uf。G(S=K(TS+1K=R2/R1,T=R2C可以知道当R2=R1是就组成了一个理想的一阶微分环节,图中的一阶微分环节的传递函数是G(s=-(R9/R14(R9*C9+1。5.参照热敏电阻当阻值为10K的各项参数如下:已知条件B常数3380单位k创建人:LXF日期:2008-6-11R值10计算公式:Rt=R*EXP(B*(1/T1-1/T2说明:1、Rt是热敏电阻在T1温度下的阻值;2、R是热敏电阻在T2常温下的标称阻值;3、B值是热敏电阻的重要参数;4、EXP是e的n次方;5、这里T1和T2指的是K度即开尔文

5、温度,K度=273.15(绝对温度+摄氏度;温度T1阻值Rt.专业.专注..word可编辑.温度T1阻值Rt温度T1阻值Rt温度T1阻值Rt-40235.83075593225.795966881445.070437823861.458077.专业.专注..word可编辑.9678-39221.67240981324.673611964454.9034011598871.4204703156-38208.47382602423.607666567464.742862.专业.专注..word可编辑.7464881.3840329328-37196.16305694522.594945

6、784474.5885344983891.3487237721-36184.67403487621.63246.专业.专注..word可编辑.3086484.4401425688901.314502486-35173.94605364720.717416866494.2974265762911.2813303512-34163.9232.专业.专注..word可编辑.9912819.847177965504.1601388769921.2491701959-33154.5544919.01927514.028043931.217986237681118813314-32145.79

7、2160681018.231399185523.900917.专业.专注..word可编辑.4074941.1877444861-31137.592973521117.481363273533.7785460774951.1584117439-30129.916738431216.76712.专业.专注..word可编辑.3414543.6607267421961.1299564843-29122.726455061316.086755023553.547265943