控制工程试题(卷).doc

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1、.1.对于系统抗干扰能力，。A开环强B闭环强C都强D都不强2.稳态误差除了与系统的型别、传递函数有关外，还与下述哪一项有关？。A阶次B振荡频率C阻尼比D输入信号类型3.二阶振荡系统幅值衰减的快慢取决于。ABC特征根实部绝对值D特征根虚部的分布情况4.某典型环节的传递函数，则该环节是。A比例环节B惯性环节C积分环节D一阶微分环节5.在阶跃函数输入作用下。阻尼比的二阶系统，其相应具有减幅振荡特性。ABCD6.已知，其原函数的终值=。A1.25B0.75C3D7.PI控制类似于。A增益调整B相位超前校正C相位滞后校正D相位滞后-超前校正8.已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示

2、，试判断它是何种环节？。word资料.A积分环节B微分环节C惯性环节D振荡环节9.若已知某串联校正环节装置的传递函数，则它是一种。A相位超前校正B相位滞后校正C相位滞后---超前校正D反馈校正10.系统对单位斜坡函数输入的稳态误差称为。A位置误差B速度误差C加速度误差D系统误差1.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、和。2.二阶系统的标准形式为。3.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数为。4.一阶惯性系统的转折频率是。5.若二阶系统的阻尼比大于1，则其响应曲线（会或不会）出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于。6.滞后校正的基本原理是利用滞后网络的高频

3、幅值衰减特性使系统截止频率下降，从而使系统获得足够的。7.系统的频率特性是由描述的，称为系统的；word资料.称为系统的。1.根据图示系统结构图，求系统传递函数。（10分）2.已知单位负反馈控制系统的开环传递函数如下，试求出系统稳定时的取值范围。（10分）word资料.3.下图所示为仪表随动系统方块图，试求取：（15分）（1）时的稳态误差（2）时的稳态误差（3）时的稳态误差4.word资料.已知最小相位系统的对数幅频特性如图所示，试求该系统的开环传递函数。（10分）5.已知单位反馈系统的开环传递函数为用奈氏判据判断闭环系统的稳定性。（15分）word资料.1B2D3C4D

4、5C6A7C8C9B10B1.准确性快速性2.3.4.55.不会0.7076.相位裕度7.幅频特性相频特性1.解：结构图化简如下：word资料.（5分）（5分）2.解：由开环传递函数可得特征方程为：展开得（3分）劳斯表如下：13213（4分）由劳斯判据，系统稳定的充分必要条件为，,解不等式得（3分）3.解：该系统开环传递函数为，为型系统。word资料.（1）静态位置误差系数（2分）输入为时，稳态误差（3分）（2）静态速度误差系数（2分）输入为时，稳态误差（3分）（3）静态加速度误差系数（2分）输入为时，稳态误差（3分）4.解：由图已知该最小相位系统传递函数为（3分）由（2

5、分）word资料.得K=100（3分）故该最小相位系统传递函数为（2分）5.解：（2分）（2分）（2分）（2分）求负实轴交点既两边取正切，得得此时word资料.（2分）奈奎斯特图如图所示,奈奎斯特曲线不逆时针包围（-1，j0），系统稳定。（5分）您好，欢迎您阅读我的文章，本WORD文档可编辑修改，也可以直接打印。阅读过后，希望您提出保贵的意见或建议。阅读和学习是一种非常好的习惯，坚持下去，让我们共同进步。word资料