无人机吊舱技术特点.doc

《无人机吊舱技术特点.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、无人机吊舱技术特点1.介绍无人机吊舱可以全天候和全气候工作在观测、预警和跟踪状态，并实现目标距离精确测量。系统搭载长焦距红外热像仪，可实现对远距离目标的准确探测；系统支持工作在从机模式，在雷达的控制下自动搜索目标。2.安装载体中大型无人机3.功能和特点l白天、夜晚全天候观测、搜索和瞄准目标；l白天、夜晚全天候识别和跟踪特定目标；l自动目标跟踪，实时回告目标位置和速度信息；l从动模式，转向雷达探测目标进行目标自动搜索；l电子稳相，保证跟踪精度；l双视场、长焦距，清晰观测远处目标；lCCD探测器提供可见光成像；l激光测距机提供目标距

2、离信息；l碳纤维外壳，航空铝合金结构件，保证强度的同时有效减轻整体重量。1.工作模式l手动模式，观测、搜索目标；l自动跟踪模式；l收藏模式，保护红外镜头；l加锁模式，保护吊舱主要部件，提高使用寿命；l从机模式，随雷达联动，自动搜索目标。2.性能指标在理想天气状态下，对成年人类目标，主要性能指标如下：目标人类探测距离非制冷红外：3000m制冷红外：4500m跟踪距离非制冷红外：900m制冷红外：1500m辨认距离非制冷红外：450m制冷红外：800m测距距离5000m注：实际作用距离会随着环境条件、热像仪设置、操作使用经验和使用的

3、显示方式不同而变化。上述作用距离是在目标温差为2℃，大家衰减系数为0.85/km，概率为50%时的数据。1.系统总览与部件1.1系统总览注：系统示意图为红外、CCD和激光测距三光探测吊舱。系统可定制简化成以下几种组合：1.单红外传感器吊舱；2.红外和激光测距吊舱；3.红外和CCD吊舱。其中红外热像仪可以定制为制冷型或非制冷型。1.2系统部件1）光电转塔l红外热像仪l自动跟踪部件l伺服控制部件l前面板l后面板l万向架l无线图传（可选）2）显控部件用户定制，可以实现嵌入无人机控制的一体式控制台。1.系统技术特点1.1红外热像仪（客户

4、可选其中一种）（1）非制冷红外热像仪l探测器：VOxFPAl响应波段：7.5um-13.5uml像素：324*256l分辨率：25umlNETD：<50mK@f/1.0l输出信号：标准CCIRl焦距：160mml视场角：3.5o×2.7o（2）制冷红外热像仪l探测器：制冷HgCdTeFPAl响应波段：3um-5uml像素：320*256l分辨率：30umlNETD（噪声等效温差）：<15mK@f/2.0NETD是热成像系统灵敏度的重要客观评价指标，可用于预测小温差点目标的探测距离，从而实现技术指标向战略指标的转化，MRTD是热像

5、系统灵敏度和分辨率的主观评价标准。NETD与MRTD是目前热成像系统最主要的性能评估参数，由于MRTD测试由人眼观察监视器上的四杆靶完成，测试过程中易受到测试人主观因素的影响，必须经由多名专业人员进行，因而作为客观测试参数的NETD更受到认可。l输出信号：标准CCIR（数字视频）l焦距：200mml视场角：2.1o×1.6o7.2激光测距机l工作波段：1.06uml束散角：2mradl测距精度：5ml最小测距距离：200ml最大测距距离：人：5km车辆：7km7.2系统参数（1）吊舱覆盖范围l方位：360o连续旋转l俯仰：+10

6、o—-90o（2）伺服驱动部件l方位角速度：≥30o/sl方位角加速度：≥50o/s2l俯仰角速度：≥30o/sl俯仰角加速度：≥50o/s2l稳定精度：≤0.3mrad（3）跟踪部件l跟踪响应时间：≤20msl跟踪速度：≥32pixel/framel数据刷新率：50Hzl角报告精度：≤0.05mrad（4）物理/电气参数l尺寸：300Dia×400Hmm（非制冷红外热像仪、CCD和激光测距机三光吊舱）l重量：≤15kg（非制冷红外热像仪、CCD和激光测距机三光吊舱）l系统供电：12Vl功耗：≤30w注：该物理参数针对非制冷红外

7、热像仪、CCD和激光测距机三光吊舱。其他组合吊舱的物理参数见附件。7结构附件：各传感器组合吊舱总览图1.单制冷红外传感器吊舱（尺寸：150Dia×200Hmm,重量：1.5kg,功耗：2.5w）2.非制冷红外和CCD吊舱（尺寸：150Dia×250Hmm，重量：2.5kg，功耗：4.0w）3.制冷红外和CCD吊舱（尺寸：200Dia×300Hmm，重量：5.0kg，功耗：5.0w）