汽车电动助力维修.doc

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1、第三部分汽车电动助力转向第一节概述汽车电动助力转向器是一种机电一体化的新一代汽车动力转向系统。它由EPS控制器、扭矩传感器、电机总成和机械管柱组成。汽车电动助力转向器是EPS控制器根据即扭矩传感器、车速传感器、发动机转速传感器等传给控制的信号，按照一定的算法，确定电机转向助力的大小和方向，并驱动电机通过减速机构辅助转向系统产生转向操作。图8-3-1301.1EPS控制器EPS控制器安装在驾驶员仪表板下面。EPS控制器是由微电脑，A/D（模拟/数字）变换器，I/O（输入/输出）接口等电路组成的精密控制部件。它是汽车电动助力转向系统的关键部件，它不仅使汽车

2、在各种工况下具有最佳操纵功能，还有自我诊断功能和安全防护功能。自我诊断功能当驾驶员在接通车辆电源时，“EPS”指示灯常亮（表示车辆配有电动助力转向系统）；当驾驶员在起动发动机的过程中，EPS控制器就对下列部件进行自我诊断。当下列部件无故障时，EPS指示灯自动熄灭；当下列部件出现故障时，EPS指示灯常亮或闪烁，此时可以通过将诊断开关端子B1接电源（蓄电池）负极进行故障诊断，其故障代码见故障代码表。l扭矩传感器l车速传感器l发动机传感器转速l电器线路l电源l电机lEPS控制器注意：当点火开关打开且发动机停止时，EPS控制器会输出DTC22故障。因此，当检查

3、到DTC22故障时，发动机必须运转，然后DTC22故障自动消失。安全防护功能当EPS系统出现异常时，EPS控制器将切断EPS系统电源，自动转换为无助力的机械转向系统并且EPS指示灯常亮（或闪烁）。1.2转向柱管总成l电机安装在转向柱上的电机总成由一个蜗杆，一个蜗轮和一个直流电机组成。当蜗杆与安装在转向柱输出轴上的蜗轮啮合时，它降低电机速度并把电机输出力矩传递到输出轴。30●扭矩传感器扭矩传感器由滑块，钢球，输入输出轴和电位器组成。它获得方向盘上操作力大小和方向的信号，把它们转换为电压值，并将它们传递到P/S控制盒。输出轴的内孔装有扭力杆，与扭力杆通过销

4、子连接；输出轴的外圆表面加工有螺旋槽，钢球固定在输出轴外侧的螺旋球槽和滑块内侧的球洞里。滑块相对于输入轴可以在螺旋方向移动。当转动方向盘时，扭矩通过输入轴传递到扭力杆，由于扭力杆为弹性轴,相对输出轴产生角向位移,使输入轴和输出轴之间的旋转方向产生角向位移，使滑块在轴向方向产生移动。这些偏差使滑块在轴向移动，这些轴向的移动转换为电位器的旋转角度，通过电位器再将旋转角度信号转变为电压信号并传递到P/S控制器。控制器即可接受到方向盘上操作力大小和方向的信号。传感器与输入输出轴连接位置图1.3VSS（汽车速度传感器）汽车速度传感器位于变速器上（或其它部件上），

5、它依据车速大小产生成比例的脉冲信号。1.4发动机转速信号点火线圈上的信号（或电喷ECU上的信号），作为发动机转速信号。30第二节基本技术参数2.1转向器工作和安装条件2.1.1工作温度：-40℃～＋85℃2.1.2工作电压：(9～16V)DC2.1.3安装场所：汽车内2.1.4输入轴转动角度：大于±1.5转2.1.5方向盘转动速度：10周/分～15周/分2.2总成机械性能2.2.1动摩擦力矩：≤1.0N·m2.2.2动摩擦力矩波动:≤0.85N·m2.3电机总成基本参数2.3.1类型：直流永磁控制电机2.3.2额定工作时间：单次连续3min2.3.3额

6、定功率：170W(名义值)2.3.4额定工作电压：12VDC2.3.5额定电机转速：（1050r±300r）/min2.3.6额定工作电流：30A±3A2.3.7额定输出转矩：1.6N·m±0.16N·m2.3.8转动方向：双向30第三节电路简图30第四节接线端子表（各端子位置见“电路简图”，12VDC为蓄电池电压）端子号连接部件信号出入信号状态B1故障清除端子输入正常状况下浮空，接电源负极有效B2诊断端子输入正常状况下浮空，接电源负极有效B3EPS指示灯输出电压为12VDC的电平信号，高电平有效B4发动机信号输入峰峰值为12V的方波信号或脉冲信号B5

7、车速信号输入峰峰值为12V的方波信号B6点火信号输入电压为12VDC的电平信号，高电平有效B7电源＋输入电压为12VDC的持续供电电源（蓄电池）正极B8电源－输入电压为12VDC的持续供电电源（蓄电池）负极A9空A10空A11电机输出峰峰值为12V的脉冲信号，脉宽可变A12电机输出峰峰值为12V的脉冲信号，脉宽可变C1空C2扭矩传感器电源输出电压为5VDC的电源正极C3扭矩传感器地线输出电压为5VDC的电源负极C4扭矩传感器辅路输入电压为1.0VDC~4.0VDC的模拟电压信号C5扭矩传感器主路输入电压为1.0VDC~4.0VDC的模拟电压信号30第五

8、节诊断故障代码（如前所述），EPS控制器具备完善的自我诊断功能。参阅“7.4诊断流程图”部分可