汽车测速及倒车实训.doc

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1、第一章《汽车测速及倒车提示》电路14第二章《汽车测速及倒车提示》介绍及电路原理2.1微动按钮功能K5，复位键：按一下，电路复位，电路处于待机状态。K4，正转键：按一下，电机DJ1正转，汽车前进。K3，加速键：正转时，按一下。电机DJ1加速。K2，减速键：正转时，按一下，电机DJ1减速。Kl，倒转键：按一下，电机DJ1反转，汽车后退。2.2产品功能介绍1．电路正确连接后，接通电源，按一下微动按钮K5，数码显示管DS1显示0000。2．按一下微动按钮K4，电机DJ1转动并带动转盘(遮断器)转动，数码显示

2、管DS1显示数字，再按一下K4，电机DJl停转，电路复位。3．在按一下微动按钮K4，按一下微动按钮K3，电机DJ1转动加快并带动转盘(遮断器)转动，数码显示管DS1显示数字，此时显示的数字增大。可按微动按钮K3三次（三档），第四次按动K3时，电机DJ1停转，电路复位。4．在按一下微动按钮K4后，按一下微动按钮K2，电机DJ1转速减慢并带动转盘(遮断器)转动减慢，数码显示管DS1示数字减少。再按一下微动按钮K2，电机DJ1停转，电路复位。5．按一下微动按钮Kl，电机DJ1倒转并带动转盘(遮断器)转动，

3、此时为汽车倒车。用障碍物放在离开超声接收器LS1和超声发生器LS2一定距离的位置上，数码显示管DS1显示数字，此时显示的数字为障碍物与LS1和LS2的距离(相当于汽车与障碍物的距离，单位为厘米)，如果障碍物距离变动，数码显示管DS1，显示数字也随之变化。当距离等于20厘米时，电机DJ1，自动停转。或在大于20厘米时再按一下微动按钮K1，电机DJ1停转，电路复位。2.3电路原理该产品是由下面几部分电路组成：超声波发射电路、超声波接收电路、提示音发生器、直流电机控制电路、转速检测电路、单片机电路、显示电

4、路和电源电路。1．超声波发射电路发射电路主要由U1(74LS04/CD4069)和超声波发生换能器组成，单片机端口P3.4输出40KHz方波信号一路经一级反向器后送超声波发生换能器T的一个电极，另一路经两级反向器后送超声波发生换能器T的另一个电极。用这种推挽形式将方波信号加到14超声波发生换能器T的两端，可以提高超声波发射强度。输出端采用两个反向器并联，用以提高驱动能力。2．超声波接收电路集成电路CX2016A是一款红外线检波接收专用芯片，考虑到红外遥控常用的载波频率38KHz与测距的超声波频率40

5、KHz较为接近，用其制作超声波检测接收电路。3．超声波测距的算法距离计算公式：4．倒车电路原理倒车电路包括超声波发射电路、超声波接收电路、提示音发生器、单片机电路、显示电路和电源电路。按下微动按钮K1，由单片机U2的“”脚输出一串信号，该信号送到的输入端，改变的输出电阻，使原来由Q9、Q13、Q15、Q16组成的直流电机DJ1桥式驱动电路在直流电机DJ1两端产生电位差，电机DJ1被驱动为反转。也即汽车在倒车。在按下微动按钮Kl时，由单片机U2产生40kHz的方波信号从U2的“14”（T0）脚送出，经

6、开关Sl、到U1的“3”脚后在U1内进行推挽放大，由LS1超声波发生器产生40kHz的超声波发射出去。经障碍物反射后的超声波，由LS2超声波接收器接收，送入集成块U3的“1”脚，该信号为正弦波信号。由于倒车的距离不断变化，所以U3内部设置了自动增益控制AGC，以保持信号不会因倒车距离变化而出现强弱变化，正弦波信号在U3内部进行整形后，由U3的“7”脚输出，经延时(信号由发射→障碍物→接收的时间)后的信号，经电阻R5和开关S2送回单片机U2的“12”（）脚，由单片机U2内部与原送出的信号进行比较计算，

7、并把计算的结果送到显示电路显示出汽车在倒车时与障碍物之间的距离。当倒车与障碍物的距离等于20厘米时，单片机U2发出指令，让汽车停止倒车，电路复位。14由于电路采用节电措施，只有在倒车时，由单片机U2的“6”（P1.5）脚输出一信号，经R17给复合管Q1和Q2提供导通信号，使继电器JKl吸合，才给超声波接收电路、提示音发生器提供VCC电源。所以在倒车开始，提示音发生器的集成块U4与外围元器件组成的振荡电路起振，产生信号供三极管Q7放大，由蜂呜器LS3发出提示音，提醒驾车人士。调节可调电阻RP2可改变提

8、示音的声音大小。5．测速(前进)电路原理测速电路包括直流电机控制电路、转速检测电路、单片机、显示电路和电源电路。按下微动开关K4，由单机U2的“5”（P1.4）脚输出一信号，经R60使三极管Q18导通，使继电器JK2吸合，电源+12V经继电器JK2触点作VDD输出，同时给直流电机控制电路提供VDD和VCC电源；单片机U2的“”脚输出一串信号，该信号送到的输入端，改变的输出电阻，使原来由Q9、Q13、Q15、Q16组成的直流电机DJ1桥式驱动电路在直流电机DJ1两端产生