电气控制与PLC课程设计(工业铲车).doc

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1、目录第一部分：内容要求………………………………………………………………2一、课题内容………………………………………………………………………2二、课题要求………………………………………………………………………2第二部分：控制结构………………………………………………………………2一、信号流程……………………………………………………………………2二、工作流程……………………………………………………………………2第三部分：系统设计………………………………………………………………3一、控制过程……………………

2、…………………………………………………3二、PLC电路编制………………………………………………………………3第四部分：程序设计………………………………………………………………5第五部分：元器件清单……………………………………………………………7第六部分：总结……………………………………………………………………77第一部分：内容要求一、课题内容：用PLC对工业铲车操作进行控制，设铲车可将货物铲起或放下，并能作前进、后退、左转、右转的操作，要求动作过程如下：铲起→向前0.5米→左转90度后向前0.5米→

3、右转90度后向前0.5米→右转90度后后退0.5米→放下。二、课题要求：1．根据题意，I/O编址，编制控制程序。并对梯形图程序加以说明。2．完成课程设计说明书。第二部分：控制结构一、信号流程：本系统通过限位开关对铲车的动作进行限制，从而达到使铲车按要求动作的目的，其信号流程图如下图：铲车限位开关可编程控制器二、工作流程：本系统要求铲车动作过程：铲起→向前0.5米→左转90度后，向前0.5米→右转90度后，向前0.5米→右转90度后，后退0.5米→放下。其工作路径图如下：7图一：工作路径图第三部分：系

4、统设计一、控制过程：1、铲车停在起始点，按下SB1开关，开始启动，铲车铲起物体。2、铲起物体到位时触发SQ1，停止铲起，铲车前进。3、经过0.5米铲车触发SQ2，停止前进，开始左转。4、左转到位触发SQ3，左转停止，开始前进。5、经过0.5米铲车触发SQ4，停止前进，开始右转。6、右转到位触发SQ5，右转停止，开始前进。7、经过0.5米铲车触发SQ6，停止前进，开始右转。8、右转到位触发SQ7，右转停止，开始后退。9、后退0.5米后触发SQ8，后退停止，开始放下物体。10、放下物体到位触发SQ9，放

5、下动作停止，整个过程完成。四、控制PLC电路的编制1、系统I/O分配表如下表:7输入输出元件作用输入端口元件作用输出端口SB1启动X000KM1铲起Y000SB2停止X001SQ1铲起停止开始前进X002KM2放下Y001SQ2停止前进开始左转X003KM3前进Y002SQ3停止左转开始前进X004KM4后退Y003SQ4停止前进开始右转X005KM5左转Y004SQ5停止右转开始前进X006KM6右转Y005SQ6停止前进开始右转X007SQ7停止右转开始后退X010SQ8停止后退开始放下X011

6、SQ9停止放下X012I/O分配表2、PLCI/O口接线图如下图：图2：I/O口接线图7第四部分：程序设计系统的程序设计如下：1、按下SB1，触发X000，Y000接通，KM1得电，铲车铲起：2、铲起到位，触发SQ1，X002常闭断开，Y000断开，KM1失电，停止铲起；X002常开闭合，Y002接通，KM3得点，开始前进：3、前进0.5米，触发SQ2，X003常闭断开，Y002断开，KM3失电，停止前进；X003常开闭合，Y004接通，KM5得电，开始左转：4、左转90度，触发SQ3，X004常闭

7、断开，Y004断开，KM5失电，停止右转；X004常开闭合，Y002接通，KM3得点，开始前进：5、前进0.5米，触发SQ4，X005常闭断开，Y002断开，KM3失电，停止前进；X005常开闭合，Y005接通，KM6得电，开始右转：6、右转90度，触发SQ5，X006常闭断开，Y005断开，KM5失电，停止右转；X006常开闭合，Y002接通，KM3得电，开始前进：77、前进0.5米，触发SQ6，X007常闭断开，Y002断开，KM3失电，停止前进；X007常开闭合，Y005接通，KM6得电，开始

8、右转：8、右转90度，触发SQ7，X010常闭断开，Y005断开，KM5失电，停止右转；X010常开闭合，Y003接通，KM4得电，开始后退：9、后退0.5米，触发SQ8，X011常闭断开，Y003断开，KM4失电，停止后退；X011常开闭合，Y001接通，KM2得电，开始放下：10、放下到位，触发SQ9，X012常闭断开，Y001断开，KM2失电，停止放下；系统动作结束：7第五部分：元器件清单元器件数量备注PLC1台三菱FX2n按钮2个限位开关9个导线若干第六部分：