汽车主动悬架电子控制技术.doc

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1、.word格式,主动悬架控制技术摘要：主动悬架系统能使汽车乘坐舒适性和操作安全性同时得到改善，是当前汽车业的一个热点研究课题，也是主动隔振研究中的一个典型对象。本文介绍最优控制、控制、预见控制、模糊控制等主动悬架系统上常用和有发展前途的控制方法和特点。关键词：主动悬架控制技术theControlTechnologyofActiveSuspensionAbstract:Activesuspensionshavereceivedlotsofattentionsinrecentyear.Thispaperintroducesomemethodswhichw

2、ereusedintheactivesuspensionsystem,suchasoptimalcontrol,previewcontrol,controlandfuzzycontrol.Keywords:activesuspension;controltechnology近年来，车辆的主动悬架系统在理论研究和开发应用方面都取得了很大的进展。这方面的研究开始于铁道车辆的振动控制，后来在一些赛车上取得了成功的应用。今天，在日本等国已开始成批量地在部分车型上装载主动悬架系统。主动悬架已成为国外汽车业的一个研究热点。另一方面，主动悬架系统也是当代主动振动领

3、域中发展最快、应用最成熟的事例之一。它的发展与当代控制理论（软件）、液压伺服技术、传感器技术和计算机技术（硬件）的发展有着密切的关系，同时也从一个角度反应和表示了主动振动控制的研究状况和应用前景。事实上，日本三河纤维中心曾经将类似系统成功地应用于纺织机的隔振，既提高了产品质量又改善了工作环境。本文根据国外汽车主动悬架的发展及作者的研究工作，对汽车液压主动悬架及控制技术的研究现状做了一个评述。1、悬架振动主动控制技术的类型和原理由于现代科学技术的高速发展，现代汽车对于主动悬架的性能提出了更高的技术性要求，,专业.专注..word格式,这就需要应用现代科

4、学技术不断地完善和更新悬架的振动控制方法和结构形式来配合新技术的发展，悬架的分类方式和结构形式有很多，我们主要介绍根据控制力的分类，将主动悬架系统分为被动、主动和半主动三种类型的悬架。被动悬架系统在确定之后，汽车在行驶过程中就不能随着外界条件的改变而改变，由于不能够随意改变和选择参数，使得被动悬架系统的性能受到了限制，因此被动悬架的缺点就在于它的减振性能较差，半主动悬架采用了可变性的弹簧和减震器，它在生产力方面类似于以往的被动悬架，进步的地方在于半主动悬架的减振性有所提高。主要工作原理是通过切换空气来改变弹簧的刚度主动悬架系统主要由执行机构和控制系统

5、构成，它可以通过传感器来检测汽车的运行情况、道路目前的状况，这种悬架系统的减震性非常好，通常具有两种悬架形式一种是通过电机驱动的空气式主动悬架，另一种是日产和丰田部分高档汽车所应用的电磁阀驱动的油气式主动悬架，油气式主动悬架利用与油压缸相连通的弹簧来吸收振动产生的能量，从而实现减震的目的。2、悬架振动主动控制技术的特点悬架振动主动控制技术主要是利用现代汽车科技新技术，提高汽车的减振性能，减少车轮与车身之间的摩擦，降低能源消耗，减少噪音污染，保护环境主动悬架的研发应该注重的是控制策略的运用，单单使用一种控制策略是不能取得较好的效果的，因此它需要多种控制

6、方法的搭配，取长补短另一方面还要考虑汽车主动悬架控制系统与汽车其他器件的搭配与磨合，只有相互配合相互作用才能取得较为满意的效果，才能体现出高档汽车的性能主动悬架系统是运用非线性机、电、液一体化的动力控制系统传统的被动悬架系统由于减振性差、消耗能源多的缺点已经被主动悬架系统所取代，在汽车悬臂主动系统中研究出的最优控制、自适控制、模糊控制等控制方法都取得了令人瞩目的成绩，这些成绩使得汽车的功能、舒适度和减震性都得到了不断的发展和完善，提高了汽车的性能，让质量和安全性更加有保障。3、悬架主动控制技术方法根据现代汽车控制理论，从不同的方面得出切实可行的方案主

7、动悬架系统的现代控制方法总结主要有以下几种可供参考：3.1最优控制有关主动悬架的最优控制问题的研究较多，早期的方法是对系统中的某些性能指标处以惩罚，比如，对一个1/4车体模型，可提出一个评价函数为这里，为车体加速度，反应乘坐舒适性；为车轮轮胎相对于平衡点的变形，反应车轮着地性能（从而间接地反应车辆的操作稳定性）；为悬架行程相对于平衡状态的变化，该值的大小表示了所需要的悬架行程空间。和为加权系数，例如，如果希望悬架变形小，应该取大的值。可见，对上式进行最优化设计而得到的悬架控制力，将在保证操作稳定性和悬架行程限制的条件下获得最优的乘坐舒适性。有关这类研

8、究扩展到了半车模型和整车模型，取得一些理论上的研究结果。近年来应用的较多的是基于线性二次型问题的最优调节器控