力矩式自整角机实验.doc

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1、......实验一力矩式自整角机实验一．实验目的1．了解力矩式自整角机精度和特性的测定方法。2．掌握力矩式自整角机系统的工作原理和应用知识。二．预习要点1．力矩式自整角机的工作原理。2．力矩式自整角机精度与特性的测试方法。3．力矩式自整角机比整步转矩的测量方法。三．实验项目1．测定力矩式自整角发送机的零位误差。2．测定力矩式自整角机的静态误差。四．实验设备及仪器1．NMEL系列电机系统教学实验台主控制屏（NMEL-II）2．自整角机实验仪五．实验方法1．测定力矩式自整角发送机的零位误差Dq0测量线路如图6-2所示。励磁绕组两端L1L2施

2、加额定激励电压UN(220V)；将整步绕组T2-T3端接数字式交流电压表，测输出电压。旋转刻度盘，找出输出电压为最小的位置作为基准电气零位。从基准电气零位开始，刻度盘每转过60°，整步绕组中有一线间电势为零的位置。此位置称作理论电气零位。.专业.专注.......整步绕组三线间共有6个零位。实验时，对应T2-T3，转子从基准电气零位正方向转动0°、180°；则T3-T1转至60°、240°；T1-T2转至120°、300°。实测整步绕组三线间6个输出电压为最小值的相应位置角度与电气角度并记录于表6-5中。表6-5理论上应转角度基准电气零

3、位+180°+60°+240°+120°+300°刻度盘实际转角误差注意：机械角度超前为正误差，滞后为负误差，取其正、负最大误差绝对值之和的一半，此误差值即为发送机的零位误差Dq0，以角分表示。力矩式自整角发送机的精度由零位误差来确定。2．测定力矩式自整角机的静态误差Dqjt在力矩式自整角机系统中，静态协调时，接收机与发送机转子转角之差即静态误差Dqjt，以角度表示。实验接线仍如图6-3所示。将发送机和接收机的励磁绕组加额定励磁电压220V，待稳定后，把发送机和接收机调整在0°位置，缓慢旋转发送机刻度盘，每转过20°，测取接收机实际转过

4、的角度并记录于表6-6中。表6-6发送机转角0°20°40°60°80°100°120°140°160°接收机转角误差发送机转角180°200°220°240°260°280°300°320°340°接收机转角误差注意：接收机转角超前为正误差，滞后为负误差，正、负最大误差绝对值之和的一半为力矩式接收机的静态误差。六．实验报告1．根据实验结果，求出被试力矩式自整角发送机的零位误差Dq0。2．根据实验结果，求出被试力矩式自整角接收机的静态误差Dqjt。.专业.专注.......实验二控制式自整角机参数的测定一．实验目的1．通过实验测定控制式

5、自整角机的主要技术参数。2．掌握控制式自整角机的工作原理和运行特性。二．预习要点1．控制式自整角机的工作原理和运行特性。2．控制式自整角机的主要技术指标。三．实验项目1．测自整角变压器输出电压与失调角的关系U2=f(q)。2．测定比电压uq。3．测定零位电压u0。四．实验设备及仪器1．NMEL系列电机系统教学实验台主控制屏（NMEL-II）2．自整角机实验仪五．实验方法1．测定控制式自整角变压器输出电压与失调角的关系U2=f(q)接线如图6-5所示。在自整角发送机的L1、L2绕组两端施加额定电压UN。旋转发送机刻度盘至00位置并固定不动

6、。用手缓慢旋转自整角变压器的指针园盘，接在L1′、L2′两端的数字电压表就会有相应读数，找到输出电压为最小值的位置，即为起始零点。然后，旋转自整角变压器的指针园盘，每转过10°测量一次自整角变压器输出电压U2。测取各点U2及q值并记录于表6-7中。表6-7.专业.专注.......q(deg)0°10°20°30°40°50°60°70°80°90°U2(v)q(deg)100°110°120°130°140°150°160°170°180°U2(v)2．测定比电压Uq比电压是指自整角变压器在失调角为10时的输出电压，单位为V/deg。

7、在刚才测定控制式自整角变压器的U2=f(q)实验时，用手缓慢旋转自整角变压器的指针园盘，使指针转过起始零点5°，在这位置记录自整角变压器的输出电压U2值。计算失调角为1°时的输出电压，即为比电压。3．测定零位电压U0接线如图6-6所示。先将调压器调在输出电压为最小值位置，把绕组T3′、T2′两端点短接。接通交流电源，调节调压器使输出电压为36V并保持不变。用手缓慢旋转指针园盘，找出控制式自整角机输出电压为最小的位置，即为基准电气零位。指针转过180°，仍找出零位电压位置。同理，改接相应的绕组端点（使T3′、T1′短接，T1′、T2′短接

8、）找出输出零位电压的位置。测取六个位置的零位电压值并记录于表6-8中。表6-8绕组接法T1′──T3′T2′T2′──T1′T3′T3′──T1′T2′理论零位电压位置0°180°60°240°120°30