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时间:2020-01-18
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1、电动助力转向系统自1988年3月首次在日本铃木汽车公司的塞尔沃轿车上使用以来,紧接着在大发汽车公司的米勒、三菱汽车公司的米尼卡、铃木汽车公司的奥拓等轿车上相续采用。目前,国外几家大公司(如德国的ZF,英国卢卡斯—伟利达,美国的德尔福、Saginaw、TRW,日本的NSK、Koyo等)都竟相推出自己的电动助力转向系统。1998年北京第五届国际汽车博览会和2000年北京第六届国际汽车博览会上德国的ZF公司展出了电动助力转向系统。至今,国内仅有为数不多的院校开展了电动助力转向系统的研究,研究工作并不深入,未开发出产品。一.电动助力
2、转向的发展现状德国ZF电动助力转向系统(2000北京国际汽车展览会)日本大发电动助力系统日本大发电动助力系统二.电动助力转向系统与液压动力转向系统的优缺点1能耗降低。电动助力转向系统无液压装置,是“按需型”系统,既只有转向时系统才工作,消耗较少的能量。因而与液压动力系统相比,在各种行驶工况下均可节能80%~90%。2轻量化显著。液压动力系统因有液压缸、油泵、转阀、液压管道等部件,使系统结构复杂,零件数目多,占用空间大,布置不方便。电动助力转向系统则表现出了明显的优势,系统结构紧凑,重量减轻,无油渗漏问题,系统易于布置等。3优
3、化助力控制特性。液压助力的增减有一定的滞后性,反应敏感性较差,随动性不够。电动助力转向系统由于采用电子控制,可以使转向系统的转向性能得到优化,增强随动性。4系统安全保护。当电动助力转向系统出现故障时,即切断电动机与助力齿轮机构的动力传送,迅速转入人工—机械转向状态。5变传动比转向。液压助力转向系统电控液压助力转向系统1.电动助力转向系统的构成机械转向机构传感器(转向转矩,转向转动速度,转动方向)及扭杆电子控制单元输入信号:转向转矩,转向转动速度,转动方向,车速输出信号:助力电动机电流,电磁离合器电流转向助力机构(助力电动机,
4、电磁离合器,减速机构)2.电动助力系统分为三类:转向轴助力式,转向器小齿轮助力式和齿条助力式转向器小齿轮助力式齿条助力式转向轴助力式传感器的类型1)电阻式2)电感式3)差动变压器式1)电阻式(NSK)2)电感式(KOYO)日本大发公司的电感式传感器本田公司的差动变压器式传感器转向助力减速机构1)蜗轮蜗杆式减速机构2)行星齿轮式减速机构蜗轮蜗杆式减速机构日本大发公司的转向助力减速机构行星齿轮式减速机构行星齿轮式减速机构3.主要构成选择方案A.类型:转向轴助力式B.传感器:电感式C.减速机构:蜗轮蜗杆式
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