机电传动控制总复习.doc

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1、机电传动控制总复习第1章绪论1、机电传动系统的主要组成部分。2、电动机自动控制方式大致可分为哪三种？断续控制、连续控制和数字控制三种。第2章机电传动系统的动力学基础1、机电传动系统的运动方程式：（2.1）运动方程式的实用形式：（2.4）2、（1）当时，加速度，则，系统处于稳定运行状态（包括静止状态）。为此，要使系统达到稳定，先决条件必须使。（2）当＞时，加速度，即转速在升高，系统处于加速过程中。由此可知，要使系统从静止状态起动运转，必须使起动时的电磁转矩（称之为起动转矩）大于时的负载转矩。（3）当＜时，加速度，转速在降低，系统处

2、于减速过程中。所以要使系统从运转状态停转（即制动），必须减小电磁转矩使之小于负载转矩，甚至改变的方向。作业：7、试列出下图所示几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运行状态时加速、减速还是匀速。（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向。）（a）（b）（c）（d）（e）（f）答：（a）因为TM为正方向，是拖动转矩，TL为正方向，是制动转矩，且Td=TM-TL>0，所以系统为加速；（b）因为TM为负方向，是制动转矩，TL为正方向，是制动转矩，且Td=TM-TL<0，所以系统为减速；（c）因为TM为负方向，是制动转矩，TL为负方向，是拖

3、动转矩，且Td=TM-TL=0，所以系统为匀速；（d）因为TM为正方向，是拖动转矩，TL为正方向，是制动转矩，且Td=TM-TL=0，所以系统为匀速；（e）因为TM为正方向，是拖动转矩，TL为正方向，是制动转矩，且Td=TM-TL<0，所以系统为减速；（f）因为TM为负方向，是制动转矩，TL为正方向，是制动转矩，且Td=TM-TL<0，所以系统为减速；第3章电动机的工作原理及机械特性3.1直流电动机的工作原理及机械特性1、直流电机的基本结构和工作原理2、直流电动机机械特性的一般表达式：（3.13）3、（2）人为机械特性①改变电枢

4、电压U时的人为机械特性②电枢回路中串接附加电阻时的人为机械特性③改变磁通Φ时的人为机械特性4、根据直流他励电动机处于制动状态时的外部条件和能量传递情况，它的制动状态分为反馈制动、反接制动、能耗制动三种形式。5、他励直流电动机的调速方法？答：1）改变电枢电压调速(调压调速)－额定转速nN以下的调速；2）改变主磁通调速(调磁调速)－额定转速nN以上的调速。3.2交流电动机的工作原理及机械特性1、三相异步电动机的结构和工作原理2、转子电路的分析因为旋转磁场和转子间的相对转速为（n0－n），所以（3.37）可见转子频率f2与转差率S有关

5、，也就是与转速n有关。转子每相电路的电流可由式（3.42）得出，即（3.46）3、三相异步电动机的电磁转矩表达式（3.50）4、（2）三相异步电动机的机械特性5、串电阻调速的原理转子电流为由式（3.50）可知，电磁转矩为由于I2近似与负载成正比，因此，对固定负载,I2为常数。则转差率S与转子电阻R2值成正比，调整转子电阻R2的大小，即调整了转差率S，进而得到不同的转速。这就是串电阻调速的原理。串级调速原理（P62）6、三相异步电动机的定子绕组的连接方式有哪两种？星形联接和三角形连接。7、三相异步电动机起动方法有哪几种？直接起动、

6、降压起动以及绕线型电动机转子串电阻起动。8、三相异步电动机的制动方法有哪几种？能耗制动，反接制动和回馈制动。9、异步电动机反接制动的原理？改变异步电动机定子中三相电源的相序，使定子产生反向旋转磁场作用于转子，从而产生强力制动力矩。10、异步电动机能耗制动的方法及原理？能耗制动方法:切断电机主电源后，立即在电动机定子绕组中通入恒定直流。能耗制动原理:恒定直流产生恒定磁场，转子切割恒定磁场产生感应电流再与恒定磁场作用产生制动转矩，迅速消耗电动机的转动动能，实现制动。11、双速电动机调速原理？改变极对数p。第4章常用低压电器及其选择1

7、、常用的低压电器由哪几种？答：1)执行电器，如电磁铁、接触器。2)检测电器，如按钮开关、行程开关、电流及电压继电器、速度继电器等；3)控制电器，如中间继电器、时间继电器；4)保护电器，如热继电器、熔断器、低压断路器(自动空气开关)。2、叙述下图的工作原理1-静铁芯2-吸引线圈3-动铁芯4-常闭触头5-常开触头交流接触器结构示意图答：答：1-静铁芯2-吸引线圈3-动铁芯4-常闭触头5-常开触头。当按钮按下时，线圈2通电，静铁芯1被磁化，并把动铁芯（衔铁）3吸上，带动轴使常开触头5闭合，常闭触头4断开。3、时间继电器第5章接触器-继

8、电器控制系统1、电气设备图纸有哪三类？电气控制原理图、电气设备位置图和电气设备接线图。2、电气原理图的绘制原则？3、常见基本控制电路的工作原理和工作过程？（正反转控制电路/起动控制电路/制动控制电路）——本题以正反转为例说明答：正反转控制原理：使用两个接触器使通