梯形图编程技巧.ppt

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1、《PLC应用技术》讲稿梯形图编程本章主要内容第一部分、梯形图的基本电路第二部分、梯形图的经验设计方法第三部分、梯形图的顺序控制设计方法第四部分、PC控制举例第一部分、梯形图的基本电路第一部分、梯形图的基本电路1．启保停电路2．双向控制电路3．定时器和计数器的应用程序1．启保停电路1．启保停电路--电机的启动、保持、停止控制说明：这种电路具有自锁或自保持作用。按一下停止按钮，00002常闭触点断开，使01000线圈断电，接触器KM也断电，电机停转。2．双向控制电路2．双向控制电路--电机的正反转控制说明：双向控制电路要求2个接触器KM1、KM2不能同时得电，否则会造成电机

2、电源的短路。互锁互锁启、保、停3．定时器和计数器的应用程序适用于：正常运行为△联结的电动机。星形－三角形减压起动（Y－起动）运行S23~UNS1FUU1U2V1V2W1W2定子相电压比U1PYU1P△UN3UN==13定子相电流比I1PYI1P△U1PYU1P△==13起动电流比IstYIst△I1PY3I1P△==134.3三相异步电动机的起动0000000001IL(02)ILC（03）200002000001001TIM001TIM0010100101002△YSV1TIM0010100200000010010000101002COMCOMSB1~220VSB2D

3、C24VKM1KM2PLCKHKM1KM23.电动机Y-△启动控制程序下面是电动机Y-△启动控制的程序设计(尚有其他方案).必须有硬件互锁!启动按钮停车按钮注意20000的作用！3．定时器和计数器的应用程序1）单脉冲电路2）闪烁电路3）周期性脉冲序列发生器4）完成一小时的定时1）单脉冲电路说明：控制输入00000接通时，20000线圈得电并自锁，20000常开触点闭合，使TIM000开始定时、01000线圈得电。2s到，TIM000常闭触点断开，使01000线圈断电。产生脉宽一定的单脉冲2）闪烁电路2）闪烁电路可产生周期性方脉冲3）周期性脉冲序列发生器#0020#0030

4、3）周期性脉冲序列发生器电路中定时器的线圈上串接自身的常闭触点，定时时间到时，常闭触点断开使其自身线圈断电，因此，这种电路又称自复位定时器。同自复位定时器一样，自复位计数器也可以产生周期性脉冲序列。4）完成一小时的定时若想实现长时间定时或大范围计数，可以用两个或两个以上的定时器或计数器级联起来用。梯形图的经验设计例题例1送料小车自动控制系统例2两处卸料的小车自动控制系统例3电机优先启动控制例4通风机监视例1送料小车例1送料小车自动控制系统的梯形图设计步骤：1）理解控制策略2）I/O分配3)设计梯形图I/O分配I/O分配1）I/O分配输入：右行启动按钮SB100000左行

5、启动按钮SB200001停止按钮SB300002右端行程开关ST200003左端行程开关ST100004输出：右行接触器01000左行接触器01001装料电磁阀01002卸料电磁阀01003梯形图设计梯形图设计I/O分配右行启动按钮SB100000左行启动按钮SB200001停止按钮SB300002例2两处卸料的小车例2两处卸料的小车自动控制系统梯形图设计步骤：1）理解控制策略2）I/O分配3)设计梯形图I/O分配I/O分配1）I/O分配输入：右行启动按钮SB100000左行启动按钮SB200001停止按钮SB300002右端行程开关ST200003左端行程开关ST1

6、00004中间行程开关ST300005输出：右行接触器01000左行接触器01001装料电磁阀01002卸料电磁阀01003梯形图设计梯形图设计I/O分配右行启动按钮SB100000左行启动按钮SB200001停止按钮SB300002例3电机优先启动控制例3电机优先启动控制有5个电机M1~M5，都有启动和停止控制按钮，要求按顺序启动，即前级电机不启动时，后级电机无法启动；前级电机停，后级电机也都停I/O分配I/O分配1）I/O分配输入：5个启动按钮SB1~SB500000、00002、00004、00006、000085个停止按钮SB6~SB1000001、00003、

7、00005、00007、00009输出：5个控制电机的接触器KM1~KM501000~01004梯形图设计有5个电机M1~M5，都有启动和停止控制按钮，要求按顺序启动，即前级电机不启动时，后级电机无法启动；前级电机停，后级电机也都停。梯形图设计例4通风机监视逻辑设计法①根据控制功能，将输入与输出信号之间建立起逻辑函数关系（可先列出逻辑状态表）；②对上述所得的逻辑函数进行化简或变换；③对化简后的函数，利用PLC的逻辑指令实现其函数关系（作出I/O分配，画出PLC梯形图）；逻辑设计法的基本步骤④添加特殊