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时间：2020-01-24
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1、.第一章平面机构的自由度和速度分析1-1至1-4绘制出下图机构的机构运动简图答案：..1-5至1-12指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。..1-5解滚子是局部自由度，去掉n=6F=3×6-2×8-1=11-6解滚子是局部自由度，去掉F=3×8-2×11-1=11-7解F=3×8-2×11=21-8解F=3×6-2×8-1=11-9解滚子是局部自由度，去掉F=3×4-2×4-2=21-10解滚子时局部自由度，去掉右端三杆组成的转动副，复合铰链下端两构件组成的移动副，去掉一个.F=3×9-2×12-2=11-11解最下面齿轮、系
2、杆和机架组成复合铰链F=3×4-2×4-2=21-12解F=3×3-2×3=3第2章平面连杆机构2-1试根据2-1所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。..（a）40+110<90+70以最短的做机架，时双曲柄机构，AB整转副（b）45+120<100+70以最短杆相邻杆作机架，是曲柄摇杆机构，AB整转副（c）60+100>70+62不存在整转副是双摇杆机构（d）50+100<90+70以最短杆相对杆作机架，双摇杆机构CD摆转副2-3画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。..10.如题10图所示四
3、杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角γ及机构处于最小传动角时的机构位置图。解：为时的机构位置。..11.在题11图所示的摆动导杆机构中，构件1为主动件，构件3为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角θ解：如题11解图所示..12.如图12所示四杆机构中，若远动间为曲柄，试标出在图示位置时传动角γ及机构处于最小传动角时的机构位置图解：为时机构位置..第3章凸轮机构14.设计一个对心直动尖顶从动件盘型凸轮机构的凸轮廓线，已知凸轮顺时针方向转动，基圆半径=25mm，从动件行程h=25mm。其运动规律如下：凸轮转角为0°~120°时从动件等速上升到最高点；凸
4、轮转角为120°~180°时，从动件在最高位置停止不动；凸轮转角为180°~300°时，从动件等速下降到最低点；凸轮转角为300°~360°时，从动件在最低位置不动。（）...
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