第六章 程序设计.ppt

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1、第六章FX系列PLC的程序设计方法第一节PLC程序经验设计法第二节PLC程序顺序功能图设计法第三节PLC系统设计实例教学目标掌握经验设计法和顺序功能图设计法。能用PLC设计自动控制系统。第一节PLC程序的经验设计法基本思路：根据控制要求选择相关联的基本控制环节或经验证的成熟程序，对其进行补充和修改，最终综合成满足控制要求的完整程序。若找不到现成的相关联程序，需根据控制要求一边分析一边设计，随时增加或减少元件以及改变触点的组合方式，经过反复修改最终得到理想的程序。基本特点：没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系。适用场合：可用于逻辑关系较

2、简单的梯形图程序设计。基本步骤：分析控制要求、选择控制原则；设计主令和检测元件，确定输入输出设备；设计执行元件的控制程序；检查修改和完善程序。一、典型环节梯形图设计1、延时接通、延时断开电路电路中X0为ON后T0开始计时。6s后T0常开触点接通，Y0为ON。X0为OFF后T6开始计时，9S后T6常闭触点断开，使Y0为OFF，T6亦被复位。2.振荡电路电路中X0常开触点接通后，T0的线圈开始“通电”；8秒后T0常开触点接通，从而Y0为ON，T1也开始“通电”计时。9秒以后，T1常闭触点断开，使T0“断电”复位，其常开触点断开使T1复位、Y0为OFF。T1的复位使T1的常闭触点

3、闭合导致T0又开始“通电”计时，以后Y0将这样循环地“OFF”和“ON”，“OFF”的时间为T0的设定值，“ON”的时间为T1的设定值。K903.长延时电路FX系列可编程控制器的定时器最长定时时间为32767.7s，如果要设定更长的时间，就需要用户自己设计一个长延时电路。定时器“接力”电路用N个定时器串级“接力”延时，达到长延时的目的，电路总的延时时间为各个定时器设定值之和，所能达到的最大延时时间为3276.7×N秒。计数器串级电路M8012和C0组成一个4000×0.1s＝400s的定时器。由于C0的常开触点控制C0的复位指令，所以C0的常开触点每隔400s闭合一个扫描周

4、期。C1对C0常开触点闭合的次数计数，累计够81个后C1常开触点接通，使Y0为ON。X0为启动延时电路的信号，所以X0为ON后400s×81＝32400s＝9h输出继电器Y0为ON。X1为停止信号。这个电路最长的延时时间为32767×0.1s×32767＝107367628.9s≈1242.68天≈3.4年。X0用于启动延时电路，M0为ON,经过2000s+1600s=3600s=1h后Y0为ON。4.分频电路在X0为ON的第一个周期里，M0、M1、Y0为ON，M2为OFF；而在X0为ON的第二个周期里，由于M1常闭触点的断开，M0为OFF，M1继续为ON，M2继续为OFF

5、，Y0自保为ON。以后X0为OFF，Y0仍然为ON。下次X0为ON时，M0仍然产生一个单脉冲，但由于上个周期Y0为ON，所以导致M2为ON，致使Y0为OFF。由于Y0的频率为X0的一半，故此电路又叫二分频电路。5.单按钮启动、停止电路用一个按钮来实现启动和停止两种控制。图（a）为利用计数器实现单按钮控制的电路。X0第一次为ON，M0接通一个周期，使C0当前值为1，Y0为ON且自保。下次X0为ON、M0接通一个周期，使C0当前值为2，C0常闭触点断开，使Y0为OFF，下个周期C0常开触点的闭合使C0复位，当前值变为0，等待下一次启动。图（b）中X0第一次接通时，M0接通一个周

6、期，此周期中Y0通过自身常闭触点和M0常开触点的闭合使Y0为ON；紧接着下一个周期，M0为OFF，Y0通过M0的常闭触点和Y0常开触点的闭合使Y0为ON自保。下次X0为ON时，M0常闭触点断开，打开自保，Y0为OFF。图（c）中为利用功能指令中的交替输出指令ALT来实现单按钮控制启停控制的电路。6.三相异步电动机启保停电路7.三相异步电动机正反转控制电路按钮互锁电气互锁接触器辅助常闭触点的互锁8.三相异步电动机启动、点动和停止控制电路9.三相异步电动机星形—三角形启动控制电路T0的作用是设定星形启动延时的时间。T1的作用是设定Y─△切换的延时，以从软件上确保KM2和KM3不

7、会同时得电。10.三速异步电动机控制电路共有启动及停止两个输入信号，有对应三个接触器的三个输出信号，三个接触器在硬件上进行互锁。在梯形图中，用Y0、Y1、Y2中的任意两个常闭触点去互锁另一个的线圈，以保证它们不会同时为ON。X1常闭触点串于Y0、Y1、Y2的线圈回路中，以确保启动后随时可以停止。用定时器的常开触点接通一个辅助继电器，由此辅助继电器的常闭触点来断开定时器线圈，由此辅助继电器的常开触点来接通下一个线圈，以确保定时器能可靠启动下一个电路。洗衣机电路梯形图和时序图M2Y0(M1)(M2)Y0(T1)T0K2