利用西门子S

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1、工作小结西门子S7-200PLCModbusRTU通讯在集中监控中的运用前言：我公司是工业制冷空调系统化方案定制商。2013年3月，我公司承接北京天坛生物科技疫苗生产基地12套小型冷库项目。控制要求：（1）每套冷库要求库温在3—8度范围可以设置（根据工艺），控制温度正负偏差1.0度，湿度55%--65%，送风风量6500----8000立方米/小时可设置（根据工艺），正负偏差3%。（2）12套冷库需要在中控室进行集中监控。确定控制方案：1，由于疫苗冷库的特殊性，每套冷库须采用一用一备的风冷箱式冷水机组控制，一台机组故障或者融霜时，另外一台机组立刻切换工作，以确保库温恒定。由

2、于两台机组需要数据共享，所以两台PLC之间进行简单的PPI通讯。下图是冷库PLC与PLC之间的通讯网络图：图中是一套冷库的两个冷水机组的控制器（西门子S7-200控制器）是PPI点对点的通讯方式。PPI从站连接触摸屏，触摸屏与从站PLC进行数据交换。从站与触摸屏交换的数据可以让主站PLC读取，同样主站数据发送到从站可以映射到触摸屏上显示。2，为了实现数据集中监控和集中管理，我们只需要一台PLC作为12套冷库的主站，12套冷库分配为从站。主站PLC作为12套冷库数据的管理中心，又要与装有组态王软件的上位机进行数据交换（以太网连接）。下面是数据集中监控一个主站和多个从站网络连接

3、图:图中是一台PLC作为主站和12台PLC从站建立的ModbusRTU协议的485通讯网络。3，系统全部采用S7-200PLC（CPU224XP），此PLC有两个独立的RS485通讯口。由于编程软件STEP7-Micro/WINV3.2x版或V4.0.x版有专门为Modbus通讯设计的预先定义的子程序和中断服务程序，使得Modbus设备通讯变得更加简单。每个冷库采用PPI通讯，数据共享（避免了一个模拟量采集点需要分别接入两个传感器去供各自的PLC使用，一个HMI可以向两个PLC设置参数和查看数据。ModbusRTU协议的485通讯全部采用PROFIBUS紫色电缆和DP网络连

4、接器，确保通讯质量。（第一个网络节点和最后一个网络节点的DP连接器终端电阻打到ON），上位机采用组态软件组态王与主站PLC进行以太网通讯，PLC需配置必要的IP地址和网关地址。硬件设计确定控制方案后，硬件上：1，PLC控制器全部采用S7-200，CPU224XP。每个冷库控制硬件选型：元器件型号品牌数量CPUCPU224XP西门子2触摸屏Smart700IE西门子1模拟量采集模块SCM-16（8路4-20mA输入，8路NTC温度传感器输入）无锡科思1PLC扩展模块EM223（4输入4输出）西门子2模拟量输出模块EM232（2输出）西门子1送风机变频器MM42018.5KW（

5、控制送风风量）西门子1电加热固态继电器TSR-60DA-H（三相固态继电器）上海月盛1数据采集主站硬件选型：元器件型号品牌数量CPUCPU224XP（485主站）西门子1以太网模块CP243-1西门子1PROFIBUS电缆6XV1830-OEH10西门子1000米DP网络连接器6ES7972-OBA52-OXAO西门子25程序设计这里主要介绍的是集中控制程序的设计，因为这部分电控项目设计负责人是我。冷库的电控设计和程序是另外的工程师负责的，我只需要在各个从站中配置Modbus子站程序和编写数据转换子程序，然后定义接收和发送出去的数据起始编址地址即可。1Modbus协议简介：

6、modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间，控制器经由网络和其他设备之间可以通讯。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商的控制设备可以连城工业网络，进行集中监控。一般modbus控制器设置为两种传输方式：ASCII或RTU。2，s7-200PLC间Modbus通讯，安装编程软件STEP7-Micro/WINV3.2x版或V4.0.x版有专门为Modbus（Modbus库指令采用modbusRTU格式:1个起始位，8个数据位，一个奇偶校验位，无校验则无，一个停止位（有校验时），两个Bit（无校验时）。通讯设计的预先定义的子程序和中断服务

7、程序，使得Modbus设备通讯变得更加简单。3，Modbus主站调用程序MBUS-CTRL说明：1用于S7-200端口0的MBUS_CTRL指令(或用于端口1的MBUS_CTRL_P1指令)可初始化、监视或禁用Modbus通讯。在使用MBUS_MSG指令之前，必须正确执行MBUS_CTRL指令。指令完成后立即设定"完成"位，才能继续执行下一条指令。在每次扫描且EN输入打开时执行该指令。MBUS_CTRL指令必须在每次扫描时(包括首次扫描)被调用，以允许监视随MBUS_MSG指令启动的任何突出消息的进程。除非每次调用