第7章-APT语言自动编程.ppt

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1、第7章APT语言自动编程7.1APT语言自动编程概述7.2几何图形定义语句7.3轮廓控制方式7.4APT运动语句简介7.5其它控制语句及应用举例7.1、APT语言自动编程概述一.APT自动编程技术发展概况APT自动编程方法源自MIT1、五十年代初，MIT生产了第一台NC机床。2、机床的使用过程中产生了复杂零件的编程问题。3、五十年代中期，MIT组织各飞机公司合作开发了APT系统：APTII~APTIV~APTSS4、美其他公司及日、德、法、意等针对自己的行业和产品衍生了其他的APT系统.5、六、七十年代为APT使用最广泛的时期。二.APT语言自动编程过程及特点APT语言是

2、用接近自然的语言进行编程。1、APT语言编程过程：工艺人员完成APT系统完成二.APT语言自动编程过程及特点2.APT编程优缺点：(1)源语言接近自然语言，易为工艺人员接受，工艺人员不用学习数学方法和计算机编程技巧1)APT编程优点（相对手工编程）：(2)软件资源丰富点位、2-5坐标加工、绘制模线、后置处理等(3)程序成熟，诊断能力强（用户易查错）二.APT语言自动编程过程及特点2.APT编程优缺点：2)APT编程缺点（相对图形编程系统）：(1)无法实现设计制造一体化。(2)不直观：无图形显示。(3)发展早，没有采用计算机几何学的最新理论成果，所以有些复杂问题不能很好的解

3、决。(4)源程序书写、编辑和修改不如图形编程系统方便。(5)相对图形编程系统来讲，易出问题。◆APT编程外部修改◆图形编程内部修改三.APT语言的构成APT编程是用接近自然语言的方式进行编程：每个APT系统都规定了一套基本符号、字母和数字，它们构成APT源程序。按功能可划分为四类：1.几何图形定义语句：用来定义被加工零件的几何形状。2.运动语句：用来描述刀具的切削运动轨迹。3.后置处理语句：用于指定特定的机床和控制系统，另外F、S等也属于后置处理的范畴。4.辅助功能语句：用来标识零件、刀具、公差等。7.2、几何图形定义语句几何图形定义语句几何图形定义语句用来描述零件的几何

4、形状、进退刀点位置、进刀方向等，为描述走刀路线做准备。[几何元素标志符]=[几何元素专用字]/[元素定义方式]固定格式：用户为几何元素定义的名字(字母开头)APT的专用字(不超过6个字母,大写)给定元素的参数例如圆的定义语句：C1=CIRCLE/10，60，12.5其中：“C1”为几何元素标志符；“CIRCLE”为几何元素专用字；“10，60，12.5”分别为圆的圆心坐标和半径。几何图形定义语句一.基本元素定义标量：可以通过算术赋值语句或算术表达式给出。例：a=3；b=5；c=a+b2.点：1)用三个坐标P=POINT/10，20，15；2)其他已知元素交点一.基本元素定

5、义（1）由两直线的交点定义点：其格式为：标识符=POINT/INTOF，LINE1，LINE2其中INTOF表示相交，LINE1，LINE2为事先已定义过的两条直线。若定义好两直线L1、L2，求交点：P=POINT/INTOF，L1，L2；直线与圆相交点定义PT1=POINT/XSMALL，INTOF，L1，CIR1PT2=POINT/XLARGE，INTOF，L1，CIR1（2）直线和圆的交点：XLARGE、XSMALL、YLARGE、YSMALL直线和圆有两交点，根据对比X、Y的坐标值，进一步用修饰词：思考：如果直线平行于Y轴，如何表示？一.基本元素定义3.矢量：可以

6、给出三个分量、两个点或用已知表面上一点的法矢来表示。V1=VECTOR/I,J,KV2=VECTOR/P1,P2一.基本元素定义1.直线的定义：（1）通过两点的直线：L=LINE/P1，P2；或L=LINE/x1，y1，x2，y2；二.解析曲线和曲面的定义（2）过一点P与圆相切的直线：L1=LINE/P1，LEFT，TANTO，C；修饰词判断方法：通过已知点与圆心连线，从已知点向圆心看，若切点在辅助线的左边，即为LEFT；若切点在右即为RIGHTL2=LINE/P2，LEFT，TANTO，C；二.解析曲线和曲面的定义公切线定义（3）与两圆相切的直线：L1=LINE/RI

7、GHT，TANTO，C1，RIGHT，TANTO，C2L2=LINE/LEFT，TANTO，C1，LEFT，TANTO，C2修饰词判断方法：首先建立基准线，其方向以第一切点所在圆心，指向第二个切点所在圆心，左、右是指出切点在圆心连线的左右位置。二.解析曲线和曲面的定义公切线定义L3=LINE/RIGHT，TANTO，C2，LEFT，TANTO，C1L4=LINE/LEFT，TANTO，C２，RIGHT，TANTO，C1二.解析曲线和曲面的定义2.圆的定义：C1=CIRCLE/CENTER，P1,RADIUS,r（1）用圆心和半