行走式升降台设计文献综述

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1、文献综述行走式升降台设计一、前言部分课题的研究背景和意义（阐明课题的研究背景和意义）随着我国工业的发展，尤其是轻工机械制造技术的飞速进步，对自动化生产提出越来越高的要求。[1]剪叉式液压升降平台具有结构简单、承载量大、安装空间小、自动化程度高且易于实现集中控等特点,因此在现代物流、航空装卸、生产流水线等场合中得到广泛应用。剪叉式起升机构作为升降平台的关键组成部分,其力学特性对平台性能具有直接影响。剪叉式液压升降平台主要是由剪叉起升机构和液压系统以及平台共同组成,其中液压缸是驱动剪叉起升的主要动力机构。

2、在给定载荷的情况下,液压缸的最大举升力Pmax决定着剪叉机构的性能,它不仅影响到剪叉杆的刚度、强度,而且也对液压系统的选型有着较大影响。因此,在满足给定工作效能的条件下,改变剪叉机构的位置参数以降低起升油缸的最大举升力是很有意义的。利用ADAMS仿真建模进行参数化分析,对影响油缸最大举升力的位置参数进行了研究,得到了一种新的设计方法,具有重要的理论研究意义和实际工程应用价值。[2]剪叉式升降平台具有结构紧凑、承载量大、通过性强和操控性好的特点，因此在现代物流、航空装卸、大型设备的制造与维护等场合中得到

3、广泛应用。剪叉式起升机构作为升降平台钢结构的关键组成部分，其力学特性会对平台性能产生直接影响。计算、分析剪叉式起升机构的传统方法通常为手工试算或整体有限元分析方法。但手工试算法精度不高，效率低；整体有限元分析法较适用于后期的验算分析，但在设计分析的初期，其存在建模困难和较难快速调整模型参数的问题。[3]国内的液压升降台的设计基本上属于一种经验设计或仿制国外生产。当要开发一种新产品时，根据现有的技术资料，进行一些合理的简化和改进。目前国内CAD在许多企业还停留在辅助制图的程度上，如二维图形的绘制、修改。

4、关于起升机构设计参数分析和在CAD上自动设计的综合研究文献还较少。虽然有些设计软件也有定的分析设计能力，但适合升降台的专业设计分析软件还很少，远远不能满足设计要求。[4]剪叉式液压升降台不仅广泛应用于仓库、机场、车站、码头和工厂等地的货物起升、装卸及搬运作业，而且适用于各类工程的高空维护与维修。因此从过去引进技术的合资生产到现在自主品牌的国产化发展迅速。但产品开发中由于设计计算方法不尽完善而导致产品笨重或过于精减引发安全事故。目前，剪式液压升降台广泛应用于电力、通讯、路政、交通及仓储物流等领域中。剪式

5、液压升降台的设计大部分以引进设备为蓝本进行放大或缩小，这种做法并不一定是科学、合理的。虽然曾有人对剪式液压升降台的受力及安全等问题进行过研究，取得了一定的成果，但对剪式液压升降台的运动参数及结构参数的研究还少见有报道。分析剪式液压升降台相关参数之间的相互关系，掌握相关参数的取值方法，对科学设计系列剪式液压升降台具有重要意义。[5]二、主题部分（阐明课题的国内外发展现状和发展方向，以及对这些问题的评述）在剪叉式升降台的研究中，国内已经有了大量的研究。徐书锋和贺南为了使操作者可以方便安全地站在升降平台上完

6、成地铁车体的腻子涂漆后的交付验收、修补的打磨工作，专门设计了一种电动升降工作台。马鞍式框架式升降工作台由2个侧平台总成、端部走道总成、4根立柱、4根导向杆、2台不同旋向的蜗轮蜗杆减速机、双输出轴于装拆工件，具有快速安装、数字化管理、可模拟组装，省时省力、兼有槽系组合夹具可调整性好，孔系夹具精度高、刚性强的优点。该项目的研制具有很高的应用价值，可利用有限的资金购买尽量多的普通数控铣床，凭借该项科研成果扩展普通数控铣床加工范围，使普通数控铣床发挥更大的作用，满足各大型企业对精度较高的不同角度的孔或平面的加

7、工。[6]杨宗良和王秀为采用了有限元分析的方法对舞台升降台结构的静力学进行了分析，在产品的设计时为产品结构的优化提供了依据，从而有效降低了产品研制费用。舞台升降台是现代剧场中重要的台下机械设备，是舞台机械系统中设计、制造难度最大的机械系统之一。它位于剧场的主舞台上，具体位置根据不同剧场的定位略有不同。与其他舞台机械设备相比，舞台升降台具有跨度大、体积大、设备升降距离大、设备自重大的特点。其设计载荷为：设备不动时4000牛每平方米；设备运动时2000牛每平方米。所以为了保证设备运动的可靠性，在设计时对设

8、备结构进行力学分析和有限元是非常必要的。采用有限元软件对舞台升降台结构进行静力学分析，分析了其在外载荷作用下的变形及应力情况，得到了其最大变形的位移量及应力值，来保证结构中的组件合乎设计要求，提高了升降台的安全性。[7]杨宗良和王秀为中采用有限元方法对舞台升降台结构的模态进行了分析对产品的振动特性进行了研究，从而为降低设备振动、共振提供了理论依据。机械结构在弹性力或载荷作用下未达到静力学的平衡状态，有规律地在平衡位置附近做振动。模态分析主要计算结构部件和