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1、隐函数组的存在性、连续性与可微性是函数方程组求解问题的理论基础.利用隐函数组的一般思想,又可进而讨论反函数组与坐标变换等特殊问题.返回§2隐函数组三、反函数组与坐标变换一、隐函数组概念二、隐函数组定理一、隐函数组概念设有一组方程则称由(1)确定了隐函数组之对应,能使其中定义在若存在使得对于任给的有惟一的并有关于隐函数组的一般情形(含有m+n个变量的m个方程所确定的n个隐函数)，在本章不作详细讨论．首先来看看,若由方程组(1)能确定两个可微的隐函数,则函数应满足何种条件呢?不妨先设都可微,由复合求导法,通过对(1)分别求关于x与关于y的偏导数,得到能由
2、(2)与(3)惟一解出 的充要条件是雅可比(Jacobi)行列式不等于零，即由此可见，只要 具有连续的一阶偏导数，且其中是满足(1)的某一初始点,则由保号性定理， 使得在此邻域内(4)式成立．根据以上分析,便有下述隐函数组定理.雅可比（Jacobi,C.G.J.1804-1851,德国）定理18.4(隐函数组定理)设方程组(1)中的函数F与G满足下列条件：(i)在以点为内点的某区域上连续；(ii)(初始条件);(iii)在V内存在连续的一阶偏导数；(iv)二、隐函数组定理即有则有如下结论成立：且满足必定存在邻域其中使得在上连续.在上
3、存在一阶连续偏导数,且有本定理的详细证明从略(第二十三章有一般隐函数定理及其证明),下面只作一粗略的解释:①由方程组(1)的第一式确定隐函数②将代入方程组(1)的第二式,得③再由此方程确定隐函数并代回至这样就得到了一组隐函数通过详细计算,又可得出如下一些结果:例1设有方程组试讨论在点的近旁能确定怎样的隐函数组？并计算各隐函数在点处的导数.解易知点满足方程组(5).设它们在 上有连续的各阶偏导数.再考察在点关于所有变量的雅可比矩阵由于因此由隐函数组定理可知,在点近旁可以惟一地确定隐函数组:但不能肯定y,z可否作为x的两个隐函数.运用定理18.4的结论,
4、可求得隐函数在点处的导数值:*注通过详细计算,还能求得这说明处取极大值,从而知道在点的任意小邻域内,对每一个x的值,会有多个y的值与之对应.类似地,对每一个x的值,也会有多个z的值与之对应.所以方程组(5)在点近旁不能惟一确定以x作为自变量的隐函数组.例2设函数具有连续的偏导数,是由方程组所确定的隐函数组.试求解设则有由此计算所需之雅可比行列式:于是求得注计算隐函数组的偏导数(或导数)比较繁琐,要学懂前两例所演示的方法(利用雅可比矩阵和雅可比行列式),掌握其中的规律.这里特别需要“精心＋细心＋耐心”.三、反函数组与坐标变换设有一函数组它确定了一个映射
5、(或变换):写成点函数形式,即为并记的象集为现在的问题是:函数组(6)满足何种条件时,存在逆变换即存在亦即存在一个函数组使得满足这样的函数组(7)称为函数组(6)的反函数组.它的存在性问题可化为隐函数组的相应问题来处理.为此,首先把方程组(6)改写为然后将定理18.4应用于(8),即得下述定理.定理18.5(反函数组定理)设(6)中函数在某区域上具有连续的一阶偏导数,是的内点,且则在点的某邻域内,存在惟一此外,反函数组(7)在内存在连续的一阶的一组反函数(7),使得偏导数;若记则有同理又有由(9)式进一步看到:此式表示:互为反函数组的(6)与(7),
6、它们的雅可比行列式互为倒数,这和以前熟知的反函数求导公式相类似.于是可把一元函数的导数和函数组(6)的雅可比行列式看作对应物.例3平面上点的直角坐标与极坐标之间的坐标变换为试讨论它的逆变换.解由于因此除原点(r=0)外,在其余一切点处,T存在逆变换例4空间直角坐标与球坐标之间的坐标变换为(见图18－5)图18－5由于因此在(即除去Oz轴上的一切点)时,存在逆变换例5设有一微分方程(弦振动方程):其中具有二阶连续偏导数.试问此方程在坐标变换之下,将变成何种形式?解据题意,是要把方程(10)变换成以u,v作为自变量的形式.现在按此目标计算如下:首先有故T
7、的逆变换存在,而且又有依据一阶微分形式不变性,得到并由此推知继续求以u,v为自变量的与的表达式:最后得到以u,v为自变量的微分方程为1.验证:定理18.4的结论可以写成2.验证:由定理18.5的(9)式(课本中为(13)式)可以推得复习思考题
