机械制造工程学重点.pptx

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1、6.机械制造装备的分类绪论P12加工装备机床（金属切削机床特种加工机床锻压机床木工机床）工艺装备产品制造时所用的各种刀具、模具、夹具、量具等工具。仓储输送装备各级仓储、物料输送、机床上下料等，如AGV，机器人辅助装备包括清洗机、排屑和计量等设备。1.2.3车床的传动系统分析（4）主轴的转速图①竖线代表传动轴。②横线代表转速值。③竖线上的圆圈代表传动轴的转速。④竖线间的连线代表传动副。（4）主轴的转速图在机床设计和机床使用说明书中，经常用转速图来表达主运动传动链的传动关系。CA6140型卧式车床主运动传动链的转速图如图2.21所示。图中，通过横线、竖线、斜线、圆圈、数字和

2、符号把主运动的传动顺序、传动关系、各级转速和转速级数表示出来。在机床设计和机床使用说明书中，经常用转速图来表达主运动传动链的传动关系。CA6140型卧式车床主运动传动链的转速图如图2.21所示。①竖线代表传动轴。图中，七条间距相等的竖线，分别用轴号“电、Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ”代表主运动传动系统的轴，是按照运动从电机到主轴的传动顺序，在图中从左到右顺序排列。②横线代表转速值。图中横线（纵向坐标）表示不同的转速大小，由于主轴转速一般是按等比级数排列的，所以纵向坐标采用对数坐标，等间距表示相同公比。③竖线上的圆圈代表传动轴的转速。转速图中，每条竖线上的小圆圈（双圆圈表示重复

3、）表示各传动轴和主轴具有的实际转速。主轴上的转速按照标准转速（实际转速圆整为标准转速）标注在主轴的右侧，图中“10、12.5、……、1400r/min”表示主轴得到的24级标准转速。Ⅲ轴到Ⅵ轴的高6级转速跨越了Ⅳ轴和Ⅴ轴。④竖线间的连线代表传动副。连线的倾斜程度代表传动副传动比，传动比用数字符号表示，如电机轴到Ⅰ轴皮带传动采用φ130：φ230表示，Ⅰ轴到Ⅱ轴的传动比分别为56：38和51：43，……。转速图可以清楚的了解传动链的传动关系和主轴上的转速分布情况，表达简洁、清楚，掌握它对进行传动设计和传动分析有很大的帮助。2.1铣床一、铣床的主要用途和主要特点用途：1.加

4、工各种平面、斜面、沟槽、台阶、T形槽、燕尾槽等表面；2.配上分度头或回转台，加工齿轮、滑键轴、螺旋面、凸轮等各种成形表面；3.加工模具型面和型腔。（2）展成法加工齿轮应用齿轮啮合原理，把齿轮啮合副中的一个转化为刀具，另一个作为工件，并保证刀具和工件作严格的啮合运动。被加工齿轮的齿面是在刀具和工件包络（展成）过程中连续形成的。展成法加工齿轮需要在齿轮加工机床上进行，只要模数和压力角相同，一把刀具可以加工任意齿数的齿轮，其加工的齿轮精度高、生产率高，在生产中应用广泛。1.形成渐开线的运动和传动链滚刀和工件之间的复合运动，展成运动。①主运动传动链：电机到滚刀的外联系传动链电机

5、－－1－－2－－iv－－3－－4－－滚刀②展成传动链：联系滚刀和工件之间的传动链，是一内联传动链（内链）设：滚刀头数为K，工件齿数为Z，则有：滚刀转1/K圈工件转1/Z圈传动链：滚刀(B1)－4－5－ix－6－7－工件(B2)要保证B1和B2之间的严格传动比关系2.形成导线（直线）的运动和传动链直线导线：滚刀的旋转和滚刀沿工件轴向的竖直进给运动进给传动链：工件每转时刀架的轴向移动量（mm/r）工件－7－8－is－9－10－刀架升降丝杠－刀架一、通用部件的型号编制表示与其配套的滑台台面宽度表示通用部件的类型或驱动方式，用汉语拼音大写字母表示1、液压滑台（HY）的结构导轨的

6、形式：A型—双矩形导轨，B型—山型-矩形导轨（3）轮廓控制系统（ContourControl）是对两个或两个以上的坐标轴同时进行连续控制，并能对机床移动部件的位移和速度进行严格的控制，即要控制加工的轨迹，加工出要求的轮廓。其运动轨迹是任意斜率的直线、圆弧、螺旋线等。3按控制方式分类（1）开环控制（OpenLoopControl）即不带位置测量元件，数控装置根据控制介质上的指令信号，经控制运算发出指令脉冲，使伺服驱动元件转过一定的角度，并通过传动齿轮、滚珠丝杠螺母副，使执行机构（如工作台）移动或转动。特点是没有来自位置测量元件的反馈信号，对执行机构的动作情况不进行检查，指

7、令流向为单向，控制精度较低。驱动装置工作台数控装置控制介质指令脉冲伺服电机齿轮箱（2）闭环控制（ClosedLoopControl）是将位置检测装置安装于机床运动部件上，加工中将测量到的实际位置值反馈。另外通过与伺服电机刚性连接的测速元件，随时实测驱动电动机的转速，得到速度反馈信号，并与速度指令信号相比较，其比较的差值对伺服电动机的转速随时进行校正，直至实现移动部件工作台的最终精确定位。测速元器件位移指令位移反馈速度反馈位置检测装置工作台（3）半闭环控制（Semi-ClosedLoopControl）是将位置检测装置安装于驱动电动机轴端或