伺服电机用小型行星减速器的设计开题报告

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1、开题报告伺服电机用小型行星减速器的设计一、选题的背景、意义齿轮减速器在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。我国一级一些工业大国的在用减速器数量以百万计，其中80%以上的中小规格减速器都直接选用了通用系列或者标准化系列产品，但是有时候这些通用化系列或者标准化系列的减速器不能满足一些特殊场合或者特殊构造的机械设备的要求，因此一些特殊的专用减速器被研发和应用。行星传动的应用已有几十年的历史。由于行星传动是把定轴线传动改为动轴线传动，采用功率分流，用数个行星轮分担载荷

2、，并且合理应用内啮合，以及采用合理的均载装置，使行星传动具有很多重大的优点。这些优点主要是质量轻，体积小，传动比范围大，承载能力不受限制，进出轴呈同一轴线；同时传动效率也非常高。行星齿轮传动不仅适用于高速、大功率，而且可以用于低速、大转矩的机械传动装置上。它可以用作减速、增速和变速传动，运动的合成和分解，以及其他特殊的应用中；这些功能对于现代机械传动的发展有着非常重要的意义，因此，行星出来传动在起重运输、工程机械、冶金矿山、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业

3、部门均获得日益广泛的应用。减速器是原动机与工作机之间最重要的一种独立的减速机械传动装置，能降低原动机转速或增大扭矩，是一种被广泛应用在工矿企业及运输、建筑等部门中的机械部件。和传统齿轮传动相比，少齿差行星齿轮传动以其传动比大、结构紧凑、体小质轻、效率高等特点，越来越受到日新月异的近代工业技术的青睐。越来越多的少齿差行星齿轮减速器被广泛的应用于国防、矿山、冶金、化工、纺织、起重运输、建筑工程、食品工业和仪表制造等工业部门的机械设备中。行星齿轮传动在我国已有很多年的发展史，很早就有了应用。然而，自2

4、0世纪60年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了比较深入、系统的研究和试制工作。无论是在设计理论方面，还是在试制和实践方面，均取得了较大的成就，并或者了许多研究成果。近20多年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量现金的机械设计和技术，经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化，与时俱进、开拓创新的努力奋进，是的我国的行星传动技术有了迅速发展。目前，在我国已有许多的机械设计人员开始研究分析和应用上述的新型行星传动技术。现今机器人技术飞速

5、发展，普通的减速器早已不适应现代机器人的各种要求，所以新型行星减速器成为制造机器人的首要选择。高精度减速器有助于机器人完成高难度高准确的动作，但是仅仅是高精度的减速器不能达到最优化的设计制造，只有在提高精度的同时，保证减速器的服务时间和高质量的强度才能满足相关要求。为此，对伺服点击用小型行星减速器进行优化设计是非常有必要的，也是符合我们现代机械发展的的要求的。二、相关研究的动态及最新成果2.1行星减速器发展概况在国外，行星齿轮减速器应用极为普遍，在德国、日本、捷克、英国、法国、奥地利、前苏联等国

6、家均有系列产品，并已大量生产。国外行星减速器的承载能力也在不断地提高，以德国DEMAG的一种行星减速器为例，承载能力已高达54600KW，对应得输出轴的最大转矩约为2400kn.m；最大传动比已达5000。国外在高速大功率传动方面，尤其是在动力、船舶等机械设备上行星传动已普遍应用，主要有：英国艾伦齿轮公司为帕森公司制造了一台压缩机用行星减速器，功率相当于25740kw；德国林肯公司已声场了船用行星减速器，功率相当于11030kw；瑞士马格公司已生产了船用行星减速器，功率相当于11030kw；日本

7、三菱造船公司生产了功率相当于8830kw的船用行星减速器。在低速重载方面，国外行星减速器生产已由系列产品发展到接受各种特种，特殊用途订货的大型减速器，重量有的达1000t左右，如法国雪铁龙公司，据资料介绍课生产用于水泥磨、榨糖机、矿山设备的行星减速器，重量科大50-125t。该公司曾经生产了一台5m高、重量125t、传动比i=69、输出转矩3900kN.m的大型减速器。国内近年来，在行星齿轮减速器方面有很大的发展和提高。主要用在矿山机械、其中运输、轻工化工、船舶工业、工程机械、鼓风机、风力发电等

8、设备上。1975年，我国制定了NGW型行星减速器系列（JB1799-1976），1984年我国又颁布了NGW-S，NGW-Z,NGW-L三个派生系列的标准。如今新的NGW行星齿轮减速器标准（JB/T6502-1993）也已经颁布，有利促进了我国行星齿轮传动的发展。2.2最新成果1、NN型减速器NN型减速器采用了渐开线少齿差行星齿轮传动机构，NN型传动可以实现大速比传动，具有体积紧凑，结构简单，传动效率较高，传递功率较大，运动平稳等优点，现已广泛应用于某些数控装。由于其齿轮采用渐开线齿廓，可在普通