自动控制原理基本知识测试题.doc

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1、.自动控制原理基本知识测试题第一章自动控制的一般概念一、填空题1.（）、（）和（）是对自动控制系统性能的基本要求。2.线性控制系统的特点是可以使用（）原理，而非线性控制系统则不能。3.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。4.自动控制的基本方式有（）控制、（）控制和（）控制。5.一个简单自动控制系统主要由（）、（）、（）和（）四个基本环节组成。6.自动控制系统过度过程有（）过程、（）过程、（）过程和（）过程。二、单项选择题1.下列系统中属于开环控制的为（）。A.自动跟踪雷达B.无人驾驶车C.普通车床D.家

2、用空调器2.下列系统属于闭环控制系统的为（）。A.自动流水线B.传统交通红绿灯控制C.普通车床D.家用电冰箱3.下列系统属于定值控制系统的为（）。A.自动化流水线B.自动跟踪雷达C.家用电冰箱D.家用微波炉4.下列系统属于随动控制系统的为（）。A.自动化流水线B.火炮自动跟踪系统C.家用空调器D.家用电冰箱5.下列系统属于程序控制系统的为（）。A.家用空调器B.传统交通红绿灯控制C.普通车床D.火炮自动跟踪系统6.（）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。A.连续控制系统B.离散控制系统C.随动控制系统D.线性控制系统7.下列不是对自动控制系统

3、性能的基本要求的是（）。A.稳定性B.复现性C.快速性D.准确性8.下列不是自动控制系统基本方式的是（）。A.开环控制B.闭环控制C.前馈控制D.复合控制9.下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（）。A.被控对象B.被控变量C.控制器D.测量变送器10.自动控制系统不稳定的过度过程是（）。A.发散振荡过程B.衰减振荡过程C.单调过程D.以上都不是三、简答题1.什么是自动控制？什么是自动控制系统？2.自动控制系统的任务是什么？3.自动控制的基本方式有那些？4.什么是开环控制系统？什么是闭环控制系统？各自的优缺点是什么？5.简述负反馈控制系统的基本

4、原理及基本组成。6.自动控制系统主要有那些类型？7.对控制系统的基本要求是什么？请加以说明。8.什么是自动控制系统的过度过程？主要有那些种？四、名词解释1.被控对象2.被控变量3.给定值4.扰动量5.定值控制系统6.随动控制系统7.程序控制系统..参考答案一、填空题1.稳定性、快速性、准确性2.叠加3.定值、随动、程序4.开环、闭环、复合5.被控对象、测量变送器、控制器、执行器6.单调、衰减振荡、等幅振荡、发散振荡二、单项选择题1.C2.D3.C4.B5.B6.C7.B8.C9.B10.A第二章自动控制系统的数学模型一、填空题1.数学模型是指描述

5、系统（）、（）变量以及系统内部各变量之间（）的数学表达式。2.常用的数学模型有（）、（）以及状态空间表达式等。3.（）和（），是在数学表达式基础演化而来的数学模型的图示形式。4.线性定常系统的传递函数定义为，在（）条件下，系统的（）量的拉氏变换与（）量拉氏变换之比。5.系统的传递函数完全由系统的（）决定，与（）的形式无关。6.传递函数的拉氏变换为该系统的（）函数。7.令线性定常系统传递函数的分子多项式为零，则可得到系统的（）点。8.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）点。9.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系

6、统的（）方程。10.方框图的基本连接方式有（）连接、（）连接和（）连接。二、单项选择题1.以下关于数学模型的描述，错误的是（）A.信号流图不是数学模型的图示B.数学模型是描述系统输入、输出变量以及系统内部河变量之间的动态关系的数学表达式C.常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等D.系统数学模型的建立方法有解析法和实验法两类2.以下关于传递函数的描述，错误的是（）A.传递函数是复变量s的有理真分式函数B.传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关C.传递函数是一种动态数学模型D.一定的传递函数有一定的零极点分布图与

7、之相对应3.以下关于传递函数局限性的描述，错误的是（）A.仅适用于线性定常系统B.只能研究单入、单出系统C.只能研究零初始状态的系统运动特性D.能够反映输入变量与各中间变量的关系4.典型的比例环节的传递函数为（）A.B.C.D.5.典型的积分环节的传递函数为（）A.B.C.D.6.典型的微分环节的传递函数为（）..A.B.C.D.7.典型的一阶惯性环节的传递函数为（）A．B.C.D.8.典型的二阶振荡环节的传递函数为（）A．B.C.D.9.常用函数拉氏变换为（）A.B.C.D.110.以下关于系统结构图的描述，错误的是（）A.结构图是线性定常系统

8、数学模型的一种图示法B.同一系统的结构图形式是唯一的C.利用结构图可以直观地研究系统的运动特性D.对应于确定的输入、输出信号的系统，其传