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时间：2020-01-15
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1、重点运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。第三章平面机构的结构分析第四讲●§3-1构件及其运动副一、构件二、运动副——两个构件直接接触且具有确定相对运动的联接。平面运动副分类:转动副移动副特点：面接触、相对转动或相对移动低副——运动的单元.运动副元素——两构件相互接触的点、线、面。●齿轮副凸轮副特点：点或线接触、沿接触点切线方向相对移动绕接触点的转动高副螺旋副球面副若干构件通过运动副联接而成的可动系统称运动链若将运动链中的一个构件相对固定，运动链则成为机构。机构中构件的分类
2、：1、机架（描述运动的参考系）2、原动件（运动规律已知的构件）3、从动件§3-2机件和运动副机构运动简图表示机构运动特征的一种工程用图表达方式：用简单线条表示构件规定符号代表运动副按比例定出运动副的相对位置与运动有关的因素：构件数目运动副数目及类型运动副之间的相对位置转动副一、运动副符号移动副齿轮副凸轮副122122螺旋副球面副机构运动简图表二、构件不管构件形状如何，简单线条表示，带短剖面线表示机架。带运动副元素的构件§3-3、机构运动简图的绘制方法与步骤：1.确定构件数目及原动件、输出构件；2.根据各构件间的相对运动确
3、定运动副的种类和数目；3.选定比例尺，按规定符号绘制运动简图；4.标明机架、原动件和作图比例尺；5.验算自由度。机架ABCABC1234ABC141223A14B12C23432414●A1234BCD例1颚式破碎机例2活塞泵运动副？
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