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1、线性代数知识回顾矩阵的概念矩阵的定义矩阵是数(或是函数)的矩形阵表,是数学上常用的概念.定义:由m×n个数排成的m行n列的表称为m行n列矩阵(matrix),简称矩阵.这m×n个数叫做矩阵的元素.当元素都是实数时称为实矩阵(realmatrix),当元素为复数时称为复矩阵(complexmatrix).3.向量n维行向量:1n矩阵[a1,a2,…,an]n维列向量:n1矩阵a1a2…an第i分量:ai(i=1,…,n)n阶方阵:nn矩阵2.方阵几种常用的特殊矩阵1.对角矩阵(diagonalmatrix)记作2.标量矩阵(
2、scalarmatrix)3.n阶单位矩阵(unitmatrix)矩阵的乘法定义设两个矩阵,,则矩阵A与矩阵B的乘积记为规定其中应注意:只有当矩阵A的列数与B的行数相同时,A与B才能作乘积,并且乘积矩阵的行数与A的行数相等,乘积矩阵的列数与B的列数相等.矩阵的乘法满足下列运算律(假设运算都是成立的):(1)结合律:(2)分配律:(3)设k是数:例设求乘积矩阵.解:矩阵的转置定义设则矩阵称为A的转置矩阵(transposedmatrix),记作转置矩阵就是把A的行换成同序号的列得到的一个新矩阵。例如,矩阵的转置矩阵为性质:1。A2=
3、A’A2。(AB)’=B’A’3。(kA)’=kA’4。(A+B)’=A’+B’逆矩阵逆矩阵的概念定义:设A为阶n方阵,若存在n阶方阵B,使AB=BA=I则称A是可逆矩阵(invertiblematrix)。并称B为A的逆矩阵(inversematrix),记为,即如果矩阵A是可逆的,则A的逆矩阵是唯一的.事实上,设A,B都是可逆矩阵,则有于是定义设A为n阶方阵,若则称A是非奇异矩阵(nonsingularmatrix)或非退化矩阵,否则称A是奇异矩阵(singularmatrix)或退化矩阵。定义设令为
4、A
5、中元素的代数余子式,
6、则称方阵为A的伴随矩阵(adjointmatrix),或记为adjA。矩阵可逆的充要条件定理:方阵A可逆的充分必要条件是A为非奇异矩阵,即
7、A
8、≠0,并且矩阵的秩矩阵秩的概念定义:设A是一个m×n矩阵,在A中任取k行、k列,位于这些k行和k列交叉处的元素按原来的次序组成一个k阶行列式,称为矩阵A的一个k阶子式(minor)。例如:矩阵由1、2、3行与1、2、3列构成的三阶子式在矩阵A中有一个三阶子式不为零,而所有的四阶子式全为零,这时我们可以称A的秩是3。定义:矩阵A中的非零子式的最高阶数称为矩阵的秩(rank-ofamatrix
9、),记作r(A)。零矩阵的所有子式全为零,所以规定零矩阵的秩为零.设A是n阶方阵,若A的秩等于n,则称A为满秩矩阵(nonsingularmatrix),否则称为降秩矩阵(singularmatrix)。矩阵秩的性质40829030120004700000例.的秩为.3注:从例可以看出行阶梯形矩阵的秩就等于它的阶梯数(即:非零行的数目).而任何一个矩阵都可以经过有限次初等行变换化为行阶梯形.线性方程组一.线性方程组的概念含有n个未知量,m个方程的线性方程组的一般形式如下a11x1+a12x2+…+a1nxn=b1a21x1+
10、a22x2+…a2nxn=b2…………………am1x1+am2x2+…+amnxn=bm(3.1)(非)齐次线性方程组,解,相容设A=a11a12…a1na21a22…a2n…………am1am2…amn,b=b1b2…bm,a11x1+a12x2+…+a1nxn=b1a21x1+a22x2+…a2nxn=b2…………………am1x1+am2x2+…+amnxn=bm则线性方程组可以写成Ax=b.x=x1x2…xn,解向量,解集,通解,同解称A=a11a12…a1na21a22…a2n…………am1am2…amn为(3.1)的系
11、数矩阵,[A,b]=a11a12…a1nb1a21a22…a2nb2……………am1am2…amnbm为(3.1)的增广矩阵.